В начале мая 1791 года Суворов был послан на русско-шведскую границу осматривать пограничные укрепления. По возвращении в столицу он представил доклад о мерах по усилению пограничных укреплений. После одобрения доклада императрица в июле возложила на Суворова общее командование русскими войсками в Финляндии. За короткий срок под его руководством были сооружены Роченсальмский порт и Сайменский канал на Карельском перешейке, составлены планы оборонительной и наступательной войны со Швецией, идеи которых были использованы впоследствии в русско-шведской войне 1808–1809 годов.
Вновь обострившиеся отношения с Турцией потребовали назначения Суворова на должность командующего войсками в Екатеринославской и Таврической губерниях. Но до войны с Турцией дело не дошло. Полководца ожидало новое назначение в уже знакомую ему Польшу, где после ее второго раздела началось восстание под руководством Тадеуша Костюшки.
Восстание началось 13 марта 1794 года и охватило значительную территорию Польши. 14 августа Суворов выступил из Немирова к Ковелю, где находились вверенные ему войска. Отсюда он предполагал идти к Кобрину, чтобы присоединить находящиеся по пути части, куда он прибыл лишь 5 сентября. Здесь уже произошло авангардное столкновение с польскими отрядами, отступавшими к Бресту.
На следующий день произошло столкновение с корпусом Сераковского (16 000 человек и 28 орудий), состоявшим из лучших польских войск. После горячего штыкового боя противник отступил к Бресту. На следующий день корпус Сераковского перестал существовать.
В ходе похода 25 октября Суворов разгромил при Кобылке польскую колонну, отступавшую к Варшаве, и расположил здесь свои войска лагерем.
При Кобылке собрались все силы Суворова – 30 000 человек. На дальнейшее усиление он уже не мог рассчитывать.
22 октября русские войска подошли к предместью Варшавы – Праге. Ее укрепления были достаточно сильны; они включали вал со рвом, впереди которых находились три ряда «волчьих ям». Позади укреплений были батареи. Прагу оборонял 30‑тысячный гарнизон и 104 орудия.
В ходе кровопролитного сражения Прага была взята. Чтобы избежать лишних жертв уже в самой Варшаве, Суворов в конце штурма лично распорядился ликвидировать плавучий мост через Вислу, связывающий Прагу с польской столицей.
В этот же день к Суворову прибыла депутация магистрата для переговоров о сдаче города. Полководец выдвинул своим условием разоружение мятежных войск, после чего он гарантировал им спокойное возвращение домой. Суворов заверял, что никаких обид населению Варшавы он не допустит. На рассвете 29 октября русские войска вступили в Варшаву.
Из 16 000 человек, взятых в плен при штурме Праги, около 6000 были отпущены по домам.
4 ноября магистрат Варшавы поднес Суворову от имени ее жителей табакерку с лаврами из бриллиантов с надписью «Варшава своему избавителю, дня 4 ноября 1794 года».
За взятие Варшавы Екатерина II произвела Суворова в генерал-фельдмаршалы. В январе 1795 года он был назначен командующим русскими войсками в Польше. На этом посту он пробыл до 7 октября 1795 года, после чего получил приказ императрицы о возвращении в Россию.
В начале 1796 года Суворов был назначен главнокомандующим армией на юго-западе России, состоявшей из двух дивизий. Штаб армии стоял в городе Тульчине. Здесь полководцем были написаны главные страницы его знаменитой «Науки побеждать», основанной на опыте русско-турецких войн и польских походов.
После смерти Екатерины II Суворов вступил в конфликт с ее преемником императором Павлом I и был уволен в отставку. Вначале он выехал в Кобрин, где находилось имение, пожалованное ему покойной императрицей, а затем в село Кончанское (под Боровичами в Новгородской губернии). За Суворовым был учрежден строгий надзор специально присланного чиновника.
В конце января 1798 года из Вены обратились с просьбой направить для войны с республиканской Францией фельдмаршала Суворова. Несомненно, австрийцы хорошо помнили Фокшаны и Рымник – победы, которые были одержаны русско-австрийскими войсками в войне с Турцией, где так ярко блеснул суворовский гений.
Скоро выяснилось, что предложение о направлении в Италию русских войск под командованием Суворова поддерживает и британский двор, и Павлу I не оставалось ничего другого, как вызвать ссыльного полководца из Кончанского и возложить на него главное командование войсками, направленными в Италию. Он даже доверил Суворову своего сына, великого князя Константина, поручив ему учиться военному делу у великого полководца. Павел I не стал стеснять Суворова мелочной опекой, разрешив ему вести войну так, как он сам умеет.
Вечером 14 марта 1799 года Суворов прибыл в Вену, восторженно встреченный ее населением. Он отказался сообщать великому двору и высшему военному совету (гофкригсрату) свои планы относительно ведения войны, сказав, что это можно будет сделать лишь после первой встречи с противником. Венский двор был вынужден присвоить Суворову звание фельдмаршала австрийских войск, передав ему верховное командование над ними.
Значительную часть русского войска представлял 17‑тысячный корпус генерала Розенберга, посланный в Италию еще до прибытия к армии Суворова. Остальную часть союзного войска (35 тысяч) составляли австрийцы. Это обстоятельство привело к тому, что Суворов был вынужден считаться с инструкциями, присылаемыми из гофкригсрата, и даже принять составленный им план кампании.
Основной план Суворова, не высказанный гофкригсрату, сводился к вытеснению французских войск за Геную. Затем он предполагал овладеть Миланом и Турином и выступить против армии Макдональда с целью ее последующего разгрома. От Генуи можно было идти на Париж, вторгнувшись в южные провинции Франции. В это же время австрийские войска под командованием эрцгерцога Карла и русские под командованием генерала Римского-Корсакова вытесняли из Швейцарии армию генерала Массена и сдерживали на Рейне армию Журдана.
Союзные войска тремя колоннами продолжали наступление. 10 апреля была взята крепость Брешиа, через которую была установлена связь с австрийскими войсками в Тироле. 12 апреля авангард под командованием князя П.И. Багратиона овладел переправами через реку Ольо, а казаки на плечах противника ворвались в Бергамо. Через два дня союзники подошли к реке Адде, за которой находились главные силы Шерер.
Незадолго до начала переправы через Адду союзных войск Шерер был отставлен, а на его место назначен генерал Моро. Он приказал начать сосредоточение французских войск, пытаясь спасти положение, но было уже поздно. В ночь с 15 на 16 апреля союзники начали переправу. По плану Суворова, часть австрийских войск должна была выйти французам в тыл с целью отрезать им путь к отступлению. Однако этому помешала медлительность австрийцев, и основная часть французских войск отошла.
В течение 15–17 апреля участь Ломбардии была решена, и перед союзниками открылся путь к Милану. В ходе сражения при Адде противник потерял свыше 2,5 тысячи убитыми и ранеными и 5000 пленными.
За победу при Адде Суворов был пожалован бриллиантовым перстнем с изображением российского императора.
21 апреля авангардные отряды союзной армии форсировали реку По и к 26 апреля расположились по ее обоим берегам. Суворов собирал сведения о противнике в надежде объединить войска в случае появления армии Моро или Макдональда.
В эти же дни союзными войсками была взята крепость Пескиера, с овладением которой они полностью контролировали свои коммуникации с Тиролем и Швейцарией. 28 апреля была взята Пицигетоне на реке Адде. После ее взятия тыл союзных войск был надежно обеспечен, и лишь Мантуя пока оставалась блокированной австрийскими войсками.
К началу мая перед союзниками встала новая задача – овладение Турином – крупнейшим городом Северной Италии. Уже 15 мая город был взят. Преследуемый союзниками Моро перешел Апеннины и спустился в Ривьеру Генуэзскую, откуда его и надеялся изгнать Суворов.
4 июня союзная армия двумя колоннами выступила навстречу Макдональду в направлении Пьяченцы. Уже на марше Суворов узнал об авангардных боях австрийских войск, вступивших в соприкосновение с армией Макдональда, и начал всеми силами ускорять движение. К 6 июня главные силы союзных войск вышли к будущему полю сражения при реке Треббии. В ходе трехдневных боев армия Макдональда была разгромлена. Французы потеряли около 18 000 человек убитыми и ранеными.
За победы на реке Треббии Суворову был пожалован портрет Павла I в бриллиантовой оправе.
Несмотря на громкую победу, Венский двор не разрешил Суворову наступательные действия. Почти целый месяц Суворову пришлось оставаться на месте, ожидая капитуляции Мантуи и Александрийской цитадели. Положению помогало лишь то обстоятельство, что деморализованные французские войска, укрывшись за Апеннинами, не были способны к наступательным действиям.
18 июля Мантуя капитулировала. Павел I возвел Суворова в княжеское достоинство с титулом «Италийского».
Казалось, теперь открывались все возможности для наступательных действий войск союзников. Но в это время к остаткам армии Моро, получившим значительные пополнения, приехал новый командующий, генерал Жубер. Моро перемещался на пост командующего Рейнской армии.
Жуберу было приказано открыть наступательные действия. Но он сознавал, что у него для этого было недостаточно сил – всего 45 000 человек. Поэтому он попросил Моро остаться на несколько дней в его войсках, чтобы помочь ему своим опытом. На военном совете было решено двигаться через горы на север, навстречу союзным войскам.
Теперь Суворову уже не было необходимости предпринимать трудный горный поход, чтобы разбить противника на укрепленной позиции. Он расположил союзную армию таким образом, чтобы ее авангарды могли везде встретить противника.
На рассвете 3 августа французские войска подошли к городку Нови и оттеснили стоявший там авангардный отряд князя Багратиона. Выехав в авангардную цепь, Жубер неожиданно обнаружил на Тортонской равнине всю союзную армию, по своей численности значительно превосходившую его армию. Это ставило французские войска под угрозу уничтожения в случае, если бы Жубер продолжил наступление. И командующий решил перейти к обороне, воспользовавшись преимуществом, предоставленным самой местностью.