ла (вследствие крутильных колебаний) в 1956 году поставили ограничитель оборотов — сначала пневматический, потом центробежный, последний работал надежнее. В коробку передач ввели, как это принято на гусеничных машинах, блокировку от самовыключения, с целью расширения силового диапазона трансмиссии (до 8,29) уменьшили передаточное число 5-й (ускоряющей) передачи до 0,753.
Силовой агрегат жестко стыковался с конической главной передачей (передаточное число 1,6) и многодисковыми «сухими» бортовыми фрикционами с ленточными тормозами, хорошо отработанными на предыдущих моделях ММ3: СУ-15, М-2, АСУ-76 (объект 570). Их применение было вполне оправдано на легких гусеничных машинах такого класса, где потери мощности при повороте сравнительно невелики, а простота и технологичность массового производства имеют большое значение.
Корпус тягача:
1 — передний подкрылок; 2 — переднее крыло; 3 — крышка лючка; 4 — крышка люка механика-водителя; 5 — крыша кабины; 6 — ниша пулемета; 7 — крышка люка стрелка; 8 — воздухоприток; 9 — съемный лист над радиатором; 10 — крышка лючка горловины радиатора; 11 — защитная сетка; 12 — поперечная перегородка; 13 — дверь перегородки; 14 — кронштейн для крепления дуги тента; 15 — борт платформы; 16 — верхняя поперечная балка; 17 — крышка люка; 18 — вертикальный лист кормы; 19 — кормовые двери; 20 — кормовая балка; 21 — тяговосцепной прибор; 22 — крышка лючка для розетки освещения прицепа; 23 — ограждение для габаритного фонаря и фонарей стоп-сигнала; 24 — ребро жесткости; 25 — задний подкрылок; 26 — желоб крепления тента; 27 — направляющий угольник; 28 — рейка переднего замка цепи; 29 — скоба заднего замка цепи; 30 — заднее крыло; 31 — ящик для ЗИП; 32 — укладка для грунтозацепов; 33 — задний боковой лист; 34 — крышка люка командира; 35 — смотровое окно; 36 — передний боковой лист
Артиллерийское подразделение на марше. Характерной особенностью тягача АТ-П было крепление ящиков с боеприпасами на крыльях корпуса. На лобовой броне корпуса размещен чехол с защитным колпаком механика-водителя; на крыше — укрывочный брезент
АТ-П
Вид спереди
Вид сзади
Собранный и отлаженный силовой агрегат с главной передачей и механизмами поворота монтировался на общем подрамнике, установленном в корпусе машины на резиновых подушках, и мог быстро заменяться. Соединение выходного вала с бортовыми передачами (пара цилиндрических шестерен с передаточным числом 5,444) осуществлялось с помощью полуосей и зубчатых муфт. Ходовая часть каждого борта состояла из пяти обрезиненных дисковых опорных катков диаметром 550 мм (задний, пятый, одновременно направляющий, имел диаметр 600 мм), установленных на балансирах с индивидуальной торсионной подвеской, и двух металлических (необрезиненных) поддерживающих роликов диаметром 190 мм. Многие элементы ее были заимствованы от машины «570», в частности, натяжной механизм, размещенный в балансире подвески направляющего колеса.
При движении с большой скоростью по неровностям наблюдалась раскачка корпуса тягача — сказывалась недостаточная эффективность рычажных гидроамортизаторов автомобильного типа, стоявших в подвесках только передних катков. Крупнозвенчатые гусеницы (это повышало проходимость) с шагом 128 мм, открытым шарниром и съемными дополнительными грунтозацепами (по семь на борт) были связаны с двойными ведущими звездочками (с термообработанными штампованными венцами) цевочного зацепления.
На корме размещалось пружинное буксирное устройство с механизмом быстрой сцепки и расцепки. Высота оси крюка — 680 мм.
Для получения требуемых жестких габаритно-весовых характеристик все агрегаты были продуманными и выполнены конструктивно несложными, компактными и предельно облегченными.
Несущий бронекорпус с противопульной защитой позволял на марше полностью укрыть весь орудийный расчет, что уменьшало потери личного состава от ружейно-пулеметного огня, и одновременно перевозить боекомплект к буксируемой артсистеме. В правой стороне верхнего лобового листа на шарнирной подвеске размещался 7,62-мм курсовой пулемет СГМ, закрытый бронемаской (как на «Комсомольце»), с горизонтальным сектором обстрела 30° и боезапасом 1000 патронов (4 коробки) и гильзоуловителем[* Кстати, на опытном образце «561», чтобы не отвлекаться от решения главных проблем, была установлена открытая пулеметная турель.]. Для обеспечения обзора механика-водителя и стрелка служили передние смотровые приборы (стандартные стеклоблоки Б-1) и боковые щели с триплексами и заслонками, кроме того, в верхнем люке командира расчета размещался призматический перископ с круговым наблюдением МК-4. Кроме того, у водителя имелся прибор ночного видения ТВН-2, а на его открытый верхний люк при движении на марше мог надеваться защитный брезентовый колпак с обогреваемым стеклом и стеклоочистителем. Все члены экипажа располагались на подъемных (на 215 мм) сиденьях для удобства обзора в небоевой обстановке через свои открытые люки на крыше.
Установка пулемета СГМ:
1 — замок для установки гильзоулавливателя; 2 — щеки станка; 3 — держатель крышки приемника пулемета; 4 — рамка; 5 — крышка; 6 — шарнирный подшипник; 7 — верхний кронштейн опоры; 8 — защита; 9 — передний ползун; 10 — цапфа; 11 — нижний кронштейн опоры; 12 — рукоятка стопора по горизонтали; 13 — нижняя подушка рамки; 14 — рукоятка стопора по вертикали; 15 — мешок гильзоулавливателя; 16 — рама станка; 17 — задний ползун
Батарея 85-мм противотанковых пушек Д-48, буксируемых тягачами АТ-П, на марше
Отделение расчета (площадь платформы 2,4 м2 при длине 1,52 м) сообщалось через двери с отделением управления и мотоотсеком и имело бронированные (с февраля 1956 года) кормовые выходы с низкой (815 мм) погрузочной высотой. Сверху оно закрывалось брезентовым тентом, а после венгерских событий полностью бронировалось. На задних боковых крыльях предусматривались штатные места для крепления 6 — 8 ящиков с боеприпасами (600 кг), которые при отсутствии расчета размещались внутри корпуса.
Опытные образцы нового артиллерийского тягача, получившего армейское обозначение АТ-П («полубронированный»), построили в 1952 году. Успешно закончившиеся испытания (ведущий инженер — Г.К.Федоров; начальник бюро испытаний — Н.С.Турбин) показали его соответствие предъявленным требованиям: средняя скорость движения с прицепом по грунту — 25...26 км/ч, не уступающая современной бронетанковой технике, и максимальная тяга — 4750 кгс при движении с «ползучей» скоростью 2,6 км/ч. Преодолеваемый подъем с грузом и прицепом массой 3,65 т — 24°, преодолеваемый ров — 1,2 м, брод — 0,7 м, минимальный радиус поворота («на месте») — всего 2,55 м. В начале 1954 года на ММ3 началось серийное производство АТ-П, продолжавшееся по 1962 год. Бронекорпуса для него по традиции поставлял в основном Выксунский завод, хотя часть программы обеспечивали заводы Подольска, Мурома, Икши.
Для расширения производства столь нужного армии тягача предполагалось также освоение его на спецпроизводстве ХТЗ (главный конструктор А.Ф.Белоусов), куда и передали всю техническую документацию на «561». Однако из-за перегрузки завода производством других изделий оно не состоялось.
Тягач АТ-П, возвращающийся с Красной площади. 7 ноября 1965 года. Обращает на себя внимание нештатное («парадное») размещение расчета и, естественно, отсутствие наружных укладок боеприпасов, грунтозацепов, брезента и т.п.
Артиллерийский подвижный наблюдательный пункт АПНП-1
| Масса в снаряженном состоянии без груза, кг | 5530 |
| Грузоподъемность платформы, кг | 1200 |
| Масса буксируемого | |
| прицепа, кг | 3700 |
| с перегрузкой | 4875 |
| Мест в кабине (экипаж) | 3 |
| Мест в кузове для сидения (расчет) | 6 |
| Габариты, мм: | |
| длина (с пулеметом) | 4450 |
| ширина | 2500 |
| высота по кабине | 1660 |
| высота по платформе с тентом (без нагрузки) | 1845 |
| высота линии огня пулемета | 1173 |
| База опорных катков и направляющего колеса (в среднем), мм | 2670 |
| Колея (по серединам гусениц), мм | 2040 |
| Ширина гусениц, мм | 268 |
| Дорожный просвет, мм | 230 |
| Среднее удельное давление на грунт с грузом на платформе, кг/см2 | 0,47 |
| Максимальная мощность | |
| двигателя по ГОСТу, л.с. | 110—117 |
| при частоте вращения, об/мин | 2900 — 3000 |
| Максимальная скорость с нагрузкой по шоссе, км/ч | 53 |
| Запас хода по шоссе с прицепом, км | 250 — 315 |
| Предельный преодолеваемый подъем по твердому грунту с нагрузкой без прицепа, град. | 38 |
В армии эта машина в основном использовалась в качестве быстроходного тягача для 100-мм полевой пушки БС-3 обр.1944 г., которая достаточно эффективно применялась как противотанковая. Полубронированный, а потом и полностью бронированный, с оборонительным вооружением и высокой подвижностью АТ-П для ее буксировки подходил как нельзя лучше. Кроме того, в 1954 году был разработан (главный конструктор проекта И.Д.Картын) и в 1957 — 1961 годах выпускался «командирский» вариант машины — артиллерийский подвижный наблюдательный пункт (АПНП-1, изделие «563») — полностью бронированный, с мощной рацией и с курсопрокладчиком. Несколько позже на базе АТ-П была построена мощная прожекторная установка для освещения переднего края — АПНП-2 (изделие «565», главный конструктор проекта И.Д.Картын). Серийно она не выпускалась. На последние серии АТ-П ставился силовой агрегат ЗИЛ-152ФМ — с однодисковым главным фрикционом и синхронизированной (на второй — пятой передачах) коробкой передач, спроектированных для б