Что же касается бронеавтомобилей, разработанных советскими конструкторами, то первым из них стал уже упомянутый БА-27.
Легкие танки МС-1, бронеавтомобили БА-27 и «Фиат-Ижорский» во время Бобруйских маневров 1929 года
| ЛВО | БВО | УВО | МВО | ККА* | |
| БА-27 | 6 | 24 | 9 | 9 | |
| «Фиат» | 1 | — | 15 | — | — |
| «Остин» | 6 | — | — | — | 12 |
*ККА — Кавказская Краснознаменная армия.
Следует подчеркнуть, что в середине 1920-х годов создание бронеавтомобилей в СССР сдерживалось отсутствием развитой автомобильной промышленности и, как следствие, — недостатком шасси для бронировки. Однако, после начала сборки на заводе «Гудок Октября» в Нижнем Новгороде автомобилей «Форд-А», «Форд-АА» и «Форд-Тимкен», а также закупки за границей 100 грузовых шасси «Мореланд» этот процесс ускорился. Об этом можно судить по выдержке из «Системы танко-тракторного авто-броневого вооружения РККА», принятой РВС СССР 18 июля 1929 года (таблица 3).
Судя по всему, речь здесь идет о бронеавтомобилях БА-30 (не путать с полугусеничной машиной образца 1937 года, имевшей аналогичный индекс), БА-М и БА-Ф. Первые две машины разрабатывались на базе трехосных автомобилей «Форд-Тимкен» (в документе — «шестиколесный „Форд“) и „Мореланд“, третья — на шасси „Форд-А“ с двумя постами управления. Боевая масса машины должна была составлять 4,25; 7 и 1,7 т соответственно. Вооружение БА-30 — три пулемета ДТ (два в башне и один у водителя), БА-М—37-мм пушка и два пулемета ДТ, БА-Ф — пулемет ДТ у водителя и „максим“ на центральной стойке для зенитной стрельбы. Экипажи машин должны были состоять из четырех, пяти и трех человек соответственно. Правда, до воплощения в металл эти машины не дошли.
В серийное производство на Ижорском заводе в 1931 году запустили бронеавтомобили Д-8 и Д-12 на шасси „Форд-А“ и Д-13 на шасси „Форд-Тимкен“. В последующем десятилетии Ижорский завод стал основным производителем легких и средних бронеавтомобилей. В 1932 — 1938 годах на этом предприятии были созданы две модели легких бронеавтомобилей ФАИ и ФАИ-М на шасси легковых автомобилей ГАЗ-А и М-1 соответственно, средняя бронемашина БАИ на шасси „Форд-Тимкен“ и целый ряд модификаций средних бронеавтомобилей БА-3, БА-6, БА-6М, БА-9 и БА-10 на базе трехосных грузовых автомобилей „Форд-Тимкен“ и ГАЗ-ААА.
В 1935 году на Выксинском заводе дробильно-размолочного оборудования (ДРО) был изготовлен бронеавтомобиль БА-20 на шасси „эмки“ — легкового автомобиля М-1.
Накануне Великой Отечественной войны на доработанном трехосном шасси грузового автомобиля ЗИС-6 ижорцы построили тяжелый бронеавтомобиль БА-11 и его дизельную модификацию БА-11Д. Создавались также полугусеничная машина БА-30, специальные бронеавтомобили, приспособленные для движения по железнодорожному полотну (ФАИ жд, БА-20 жд, БА-6 жд, БА-10 жд), а также плавающие бронемашины ПБ-4 и ПБ-7.
| № п/п | Типы машин | В какой стадии осуществления находится образец |
| 18. | Легкий бронеавтомобиль на нормальном легковом автомобиле „Форд-А“ | Задания только что разработаны. Проект предполагается получить от Ижорского завода к 1/IV-30 г. |
| 19. | Легкий бронеавтомобиль на шасси „Форд-А“ нормальном или шестиколесном с 37-мм пушкой | Задания будут даны в январе 1930 г. |
| 20. | Средний бронеавтомобиль на шестиколесном шасси „Форд-АА“ | Задание УММ через МПУ ВСНХ дано Ижорскому заводу. Ведутся переговоры. Получение проекта предполагается в апреле 1930 г. |
| 21. | Тяжелый бронеавтомобиль на шестиколесном шасси „Автокар“ (АМО-2) | То же, проект ожидается в июне 1930 г. |
Для отечественного бронеавтомобилестроения в 1930-е годы было характерным создание броневых машин на базе автомобилей, предназначенных для народного хозяйства, что привязывало их к дорогам и не обеспечивало по основным показателям тех тактико-технических требований, которые предъявлялись к бронированным колесным машинам.
Производство же в широких масштабах специальных шасси для последующего бронирования считалось в то время нерентабельным. Поэтому использовался метод приспособления серийных автомобильных шасси к бронированию путем проведения определенных конструктивных мероприятий. Речь идет, прежде всего, об усилении рам и подвесок, а также о применении различных устройств, повышавших проходимость боевых машин на местности. Так, например, для увеличения проходимости по бездорожью колеса бронеавтомобилей Д-12 и БА-20 снабжались цепями противоскольжения. В комплект трехосных средних бронеавтомобилей входили съемные гусеничные ленты типа „Оверолл“, надевавшиеся на задние ведущие колеса и превращавшие машину в полугусеничную. На некоторых образцах бронеавтомобилей передние колеса снабжались дополнительными ободьями для уменьшения врезания колес в грунт. Для улучшения сцепления колес с грунтом применялись шины, протекторы которых имели развитые грунтозацепы. На трехосных бронеавтомобилях с целью повышения проходимости использовались и запасные колеса, которые устанавливались на бортах корпуса таким образом, что могли вращаться. При преодолевании машиной бугров или крутых гребней эти колеса служили катками, проворачивались и не давали ей сесть на днище, а также предохраняли нижнюю часть шасси от повреждения.
Бронеавтомобили БАИ (на переднем плане) и ФАИ перед прохождением войск по окончании маневров. 1933 год
Однако, все эти технические решения не могли коренным образом улучшить проходимость боевых машин. Скачок в этом направлении мог быть совершен только при использовании привода на все колеса. Работы в этом направлении начались в середине 1930-х годов. На начальном этапе, в период 1935—1939 годов, были созданы бронеавтомобили ГАЗ-ТК, БА-21 и ЛБ-23 на базе шасси трехосных автомобилей с двумя задними ведущими осями, имевшими как односкатные, так и двухскатные колеса. Это дало возможность снизить удельное давление колес на грунт (1,8 кг/см2 у БА-21 вместо 2,7 кг/см2 БА-20), а следовательно, повысить проходимость в условиях бездорожья.
В 1940 году начались работы по созданию бронеавтомобилей на шасси экспериментальных народнохозяйственных машин повышенной проходимости. В результате были изготовлены опытные образцы бронеавтомобилей ЛБ-62 и ЛБ-НАТИ со всеми ведущими колесами. Эти машины стали первыми советскими полноприводными бронемашинами.
| 1929 | 1930 | 1931 | 1932 | 1933 | 1934 | 1935 | 1936 | 1937 | 1938 | 1939 | 1940 | 1941 | |
| Легкие | 4 | 8 | 30 | 50 | 60 | 60 | 162 | 663 | 713 | 967 | 1268 | 1552 | 1533 |
| Средние | 88 | 144 | 165 | 163 | 184 | 266 | 302 | 370 | 715 | 834 | 1326 | 2482 | 2812 |
| Итого | 92 | 152 | 195 | 213 | 244 | 326 | 464 | 1033 | 1428 | 1801 | 2594 | 4034 | 4345 |
* ЦАМО ф.38 оп.138078 д.23
Всего же за период с 1927 по 1941 год в СССР было разработано и изготовлено до 30 моделей бронеавтомобилей различных типов.
Накануне Великой Отечественной войны в серийном производстве находились два типа бронеавтомобилей: БА-20 на Выксинском заводе ДРО НКТМ (г.Выкса Горьковской области) и БА-10 на Ижорском заводе Наркомсудпрома (г.Ленинград). За предвоенный период в СССР было изготовлено 5784 бронеавтомобиля в основном пяти марок — ФАИ, БА-20, БА-3, БА-6 и БА-10. Все эти машины прошли необходимую модернизацию и выпускались в основном на шасси автомобилей ГАЗ-ААА и М-1. Кроме того, в РККА в небольшом количестве имелись бронемашины, вооруженные устаревшей 37-мм пушкой ПС-1 („Гочкис“) — БАИ, БА-27 и Д-13, а также пулеметные броневики Д-8 иД-12 — всего около 300 единиц. По причине недостатка боеприпасов к 37-мм пушкам все эти бронеавтомобили использовались в качестве учебных в военных училищах и школах ОСОАВИАХИМА.
Из данных таблицы 4, составленной на основе материалов Центрального архива Министерства обороны, следует, что к 1 января 1941 года в Красной Армии имелось почти 4400 бронеавтомобилей. Любопытно сравнить эти цифры с данными, которые приводят в своей работе „Прелюдия к „Барбароссе“ М.Коломиец и М.Макаров (таблица 5).
Как видим, последняя таблица более подробная, поскольку дает разбивку по военным округам и по типам бронемашин. Причем итоговая цифра хотя и отличается от таковой в первой таблице, но весьма близка к ней. Однако, это данные на 1 января. К 1 июня 1941 года Красная Армия получила еще 840 бронеавтомобилей БА-10 и 401 БА-20. Производство этих двух типов бронемашин продолжалось и после начала Великой Отечественной войны: в 1941—1942 годах было выпущено 331 БА-10 и 439 БА-20.
Единственным же массовым советским бронеавтомобилем периода войны и к тому же единственным полноприводным стал БА-64 и его модификация БА-64Б, выпускавшиеся на базе автомобилей повышенной проходимости ГАЗ-64 и ГАЗ-67 Б соответственно.