оворота и гидропневматическая подвеска с изменяемым клиренсом и гидравлическим механизмом натяжения гусениц позволяет вести стрельбу в движении без снижения скорости.
В трансмиссии установлена коробка передач планетарного типа с четырьмя передачами вперед и реверсированием по всем передачам на заднем ходу. Для плавного их включения используется гидравлический механизм золотникового типа, который дублируется механическим при включении второй передачи и заднего хода.
Ходовая часть ГМ-352 состоит из гусеничного движителя и гидропневматической подвески с изменяемым клиренсом, обеспечивающих высокую проходимость, скорость и плавность движения по пересеченной местности. Применительно к одному борту она включает шесть двойных обрезиненных опорных катков, три поддерживающих ролика, ведущее колесо заднего и направляющее колесо переднего расположения. Верхняя часть гусениц с обоих бортов прикрыта неширокими стальными экранами.
Подвижный пункт управления ПУ-12.
Транспортно-заряжающая машина 2Ф77М.
Пункт управления ППРУ-1.
Каждая гусеница состоит из траков, каждый из которых представляет собой штампованную стальную подошву с приваренным к ней гребнем. Регулирование натяжения гусениц осуществляется гидропневматическими механизмами, которые установлены внутри изделия по бортам в носовой части корпуса. Натяжение или ослабление гусениц осуществляется путем перемещения направляющего колеса по дуге. При движении БМ механизмы натяжения обеспечивают подтяжку гусениц, что уменьшает вертикальные колебания их верхних ветвей.
Ведущие колеса заднего расположения установлены на ведомом валу бортового редуктора. Каждое колесо состоит из ступицы и закрепленных на ней зубчатых венцов по 15 зубьев, рабочие поверхности которых и опорные площадки наплавлены износостойким сплавом. Ведущие колеса левого и правого бортов взаимозаменяемы.
Направляющие колеса расположены по обоим бортам в носовой части гусеничной машины. Каждое колесо состоит из двух одинаковых штампованных алюминиевых дисков, напрессованных на стальное кольцо и соединенных между собой болтами. Для предохранения дисков от износа гребнями гусениц имеются реборды. Колесо симметричное и может быть перевернуто при износе реборды наружного диска.
Опорные катки (алюминиевые двухбандажные с массивными шинами 630x170) воспринимают вес изделия и передают его через гусеницы на грунт. Каждый каток – двухрядный, состоит из двух обрезиненных штампованных алюминиевых дисков, напрессованных на стальное кольцо и соединенных между собой болтами. На торцах дисков закреплены реборды для предохранения от износа резиновых шин и дисков от воздействия гребней гусеницы.
Поддерживающие ролики (алюминиевые однобандажные с массивной шиной диаметром 225 мм) обеспечивают поддержание верхних ветвей гусениц и уменьшают колебания при их перематывании. На каждом борту корпуса изделия установлено по три катка. Все катки одношинные с обрезиненным ободом и взаимозаменяемы.
Система подрессоривания (гидропневматическая, независимая, по 6 съемных блоков на каждом борту) состоит из 12 независимых съемных блоков подвески и ограничителей хода опорных катков. Блоки подвески крепятся к корпусу изделия болтами и соединяются с системой регулирования положения корпуса трубопроводом.
Система регулирования положения корпуса (гидравлическая с дистанционным управлением) обеспечивает изменение дорожного просвета, придает корпусу дифферент, натяжение и ослабление гусениц.
В качестве первичных источников питания силовой установки используются стартерные аккумуляторные батареи типа 12СТ-70М, соединенные параллельно, с номинальным напряжением 24 В и емкостью 70 А«ч каждая. Общая емкость батарей – 280 А»ч.
В общем случае автономная боевая работа ЗСУ «Тунгуска» по воздушным целям происходит следующим образом.
СОЦ осуществляет круговой обзор и передачу данных о воздушной обстановке ССЦ, которая осуществляет захват и последующее автосопровождение выбранной для обстрела цели. Ее точные координаты (с ССЦ) и дальность (с СОЦ), а также углы качки и курса ЗСУ (с системы их измерения) поступают в бортовую вычислительную систему.
При стрельбе пушками ЦВС определяет зону поражения и решает задачу встречи снаряда с целью. При постановке противником мощных радиоэлектронных помех цель по дальности может сопровождаться вручную, с использованием СОЦ или ЦВС (режим инерционного сопровождения), по угловым координатам – с использованием оптического прицела или ЦВС (инерционный режим).
ЗСУ «Тунгуска» на выставке МАКС-2001.
При стрельбе ракетами цель и ЗУР по угловым координатам сопровождаются оптическим прицелом. Их текущие координаты поступают в ЦВС, которая вырабатывает команды управления, поступающие через передатчик на ракету. Для исключения попадания в поле зрения оптического прицела тепловых помех ракета летит в стороне от линии визирования цели и выводится на нее за 2-3 с до встречи с ней. За 1000 м от цели по команде с ЗСУ на ракете взводится лазерный взрыватель. При прямом попадании в цель или пролете на удалении до 5 м от нее БЧ ракеты подрывается. В случае промаха ЗСУ автоматически переводится в готовность к пуску очередной ракеты. При отсутствии в ЦВС информации о дальности до цели ЗУР сразу выводится на линию ее визирования, взрыватель взводится через 3,2 с после старта, а ЗСУ приводится в готовность к пуску очередной ракеты по истечении времени полета ракеты на максимальную дальность.
Организационно несколько ЗПРК «Тунгуска» состоят на вооружении зенитной ракетноартиллерийской батареи зенитного дивизиона танкового (мотострелкового) полка или бригады. В качестве батарейного командирского пункта (БКП) может использоваться пункт управления ПУ-12М или унифицированный батарейный командный пункт (УБКП) «Ранжир», которые находятся в сети управления КП зенитного дивизиона. В качестве последнего, как правило, используется подвижный пункт разведки и управления ППРУ-1 (ППРУ-1М).
ЗПРК «Тунгуска» неизменный участник многочисленных выставок современных вооружений и активно предлагается на продажу другим странам при средней стоимости одного комплекса в пределах 13 миллионов долларов.
Около 20 ЗСУ «Тунгуска» использовались в боевых действиях в Чечне для стрельбы по наземным целям в ходе огневой поддержки войск. Тактика их действий состояла в том, что ЗСУ находились в укрытии и после получения точного целеуказания выходили из него, открывали внезапный огонь длинными очередями по предварительно разведанным целям, а затем вновь возвращалась в укрытие. При этом не было потерь боевой техники и личного состава.
В 1990 году на вооружение принимается модернизированный вариант комплекса «Тунгуска-М» (2К22М). В отличие от «Тунгуски» на ней были установлены новые радиостанции и приемник для связи с УБКП «Ранжир» (ПУ-12М) и ППРУ-1М (ППРУ-1), а также газотурбинный двигатель агрегата электропитания боевой машины с повышенным до 600 час (вместо 300 час) ресурсом работы.
ЗСУ «Тунгуска-М» в 1990 г. прошла государственные полигонные испытания и в этом же году принята на вооружение.
Дальнейшим этапом модернизации ЗСУ является «Тунгуска-Ml», впервые показанная на оружейной выставке в Абу-Даби в 1995 году и принятая на вооружение в 2003 году. Главными ее отличиями являются: автоматизация процесса наведения ЗУР и обмена информацией с батарейным командирским пунктом, применение новой ракеты 9М311М с радиолокационным взрывателем и импульсной лампой вместо лазерного взрывателя и трассера соответственно. В этом варианте ЗСУ вместо белорусской ГМ-352 используется новая ГМ-5975, созданная производственным объединением (ПО) «Метровагонмаш» в г. Мытищи.
Шасси ГМ-5975 при массе в 23,8 т и предельной нагрузке до 11,5 т обеспечивает движение ЗСУ со скоростью до 65 км/час при среднем удельном давлении на грунт не более 0,8 кг/см2 . База шасси достигает 4605 мм, дорожный просвет – 450 мм. В качестве силовой установки используется многотопливный дизель с жидкостным охлаждением мощностью 522 (710)-618 (840) кВт (л.с.). Запас хода по топливу при полной заправке составляет не менее 500 км. Характеристики шасси обеспечивают его эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от -50° до +50°С, относительной влажности воздуха 98% при температуре +35°С и его запыленности в движении до 2,5 г/м3 . На новом шасси установлена микропроцессорная система диагностики и автоматического переключения передач.
Использование указанных и ряда других технических решений позволили:
- повысить общую эффективность боевого применения ЗСУ при отражении массированного налета СВН противника;
- свести к минимуму ошибки в сопровождении скоростной воздушной цели оптическим прицелом, который фактически стал похож на процесс сопровождения неподвижной цели;
- существенно повысить помехозащищенность, с 8 до 10 км дальность и эффективность поражения воздушных целей в условиях интенсивного применения ими оптических помех;
- повысить эффективность стрельбы зенитными пушками за счет повышения точности измерения углов наклона и курса самохода в движении;
- увеличить вероятность поражения крылатых ракет за счет использования радиолокационного взрывателя с круговой диаграммой направленности антенны.
В целом уровень боевой эффективности комплекса «Тунгуска-Ml» в условиях помех в 1,3-1,5 раза выше в сравнении с ЗСУ «Тунгуска-М».
Высокие боевые и эксплуатационные характеристики ЗПРК «Тунгуска» различных модификаций много раз были подтверждены в ходе учений и учебно-боевых стрельб. Комплекс неоднократно демонстрировался на международных выставках оружия и всегда привлекал внимание специалистов и посететителей.
Эти качества позволяют ЗПРК «Тунгуска» сохранять свою конкурентоспособность на мировом рынке вооружений. В настоящее время «Тунгуска» состоит на вооружении армии Индии и других стран, выполняется контракт на поставку этих комплексов в Марокко.
Комплекс совершенствуется с целью дальнейшего повышения его боевой эффективности.