Следующая почтовая линия появилась при Петре I, она соединила Москву и Архангельск. В 1689–1698 годах была налажена почтовая связь между Москвой и сибирскими городами. С 1716 года стала работать почтовая линия Москва – Санкт-Петербург. В 1711 году в городах появились почтамты: в Москве в 1711 году, в Риге в 1712, в Петербурге в 1714-м. В городах помельче были открыты почтовые конторы. Для обслуживания армии в 1712–1716 годах была создана военно-полевая почта. В 1723 году Ямской приказ был переименован в Ямскую канцелярию. К 1725 году общая протяжённость почтовых путей составляла 10 677 вёрст.
В 1721 году Пётр I ввёл должность генерал-пост-директора (генерал-почтмейстера), которому он подчинил почту и ямскую службу, но только в 1782 году «немецкая» и ямская почты были полностью объединены. В итоге высшими органами стали почтамты, им были подчинены губернские почтмейстеры, а губернским почтмейстерам – уездные. Низшей ступенью стали почтовые станции.
Только по указу от 1740 года почтовые конторы появились во всех главных городах провинций и уездов. До того все предписания и другая переписка за границу и к местам расположения войск посылались с нарочными, по большей части из унтер-офицеров. В 1744 году в дополнение к имевшимся в России почтовым станциям было учреждено семь станций в Финляндии. В середине XVIII века на станциях были устроены почтовые дворы в виде гостиниц с трактирами. В 1781 году, кроме писем и посылок, по почте начали пересылать деньги и была введена доставка корреспонденции почтальонами. Хотя историк российской почты Виктор Гуров говорит, что первое упоминание о специальных людях, доставлявших корреспонденцию адресатам на дом, относится к 1746 году.
В 1783 году жители некоторых губерний были освобождены от почтовой повинности, вместо этого они платили денежный сбор. Также почтовые станции разрешили содержать частным лицам с правом пользоваться прогонными деньгами (платой за проезд по почтовым дорогам).
В 1810 году Главное почтовое управление было преобразовано в Почтовый департамент Министерства внутренних дел. В это время на службе в нём состояли 2649 почтальонов и станционных смотрителей. Почтовое ведомство определяло количество лошадей, которых нужно держать на станции. Чаще всего расходы на содержание станции бывали больше доходов, поэтому почтовое управление назначало доплату человеку, который брал на себя содержание почтовой станции. В некоторых губерниях конная почта была передана в ведение земства.
В 1820-х годах в России появились первые почтовые дилижансы. В 1840 году в Санкт-Петербурге открыто «отделение почтовых карет и брик». Эти линии действовали, пока железнодорожные перевозки не стали более популярны.
17 января 1833 года в Санкт-Петербурге открылась первая в России внутригородская почта, о чём через день было сообщено в «Санкт-Петербургских ведомостях». Город был поделён на 17 почтовых округов. Существовало 45 пунктов приёма писем. Корреспонденцию забирали 3 раза в день, доставляли на почтамт, сортировали и доставляли адресатам.
В начале XIX века в почтовом ведомстве насчитывалось около 460 почтовых учреждений и 5 тысяч служащих, а в 1896 году в почтово-телеграфном ведомстве числилось свыше 33,8 тысяч человек.
Правительство стремилось снять с баланса почтовые станции, а для этого содержание заведённых за счёт правительства или земства зданий почтовых станций отдавалось желающим. Это называлось «вольная почта». Новый хозяин обязывался содержать определённое количество лошадей и экипажей, при этом имел исключительное право провоза как почты, так и пассажиров, за установленные в законе расценки. И никто другой не имел права возить проезжающих на переменных лошадях там, где существовали вольные почты.
Прогонные деньги рассчитывались по количеству вёрст и лошадей; размер прогонных денег составлял: для станций вольных почт – 4 копейки за версту и лошадь; для станций, отдаваемых в содержание по нормальным кондициям, – 3 копейки за версту и лошадь, кроме некоторых трактов, где были повышенные или пониженные расценки. Сверх того, проезжающие на станциях, отдаваемых в содержание по нормальным кондициям, уплачивали в пользу казны сбор в 10 копеек за перегон каждой лошади.
Согласно положению 1831 года вольные почты разрешено было учреждать по всем трактам, кроме столиц, людям всяких состояний. В 1836 году было предписано всеми мерами поощрять жителей к заведению вольных почт. Но большого числа желающих этим заняться не находилось.
В 1842 году почтовые станции были переданы от местных губернских властей непосредственно почтовому начальству. Во второй половине XIX века почтовые станции устраивали на шоссейных дорогах, длина которых в России в то время составляла около 2500 вёрст.
Внутреннее помещение каждой станции подразделялось на «чистую» и «чёрную» половины. «Чистая» предназначалась для отдыха «господ проезжащих», «чёрная» – для их слуг, ямщиков и почтальонов. В сельской местности почтовые станции было разрешено открывать уездным земствам.
Почтовая станция и трактир на дороге из Костромы в Ярославль (1839)
Требовавшиеся для проездов по почтовым дорогам подорожные были отменены в 1874 году для Европейской части России, а в 1889 году – для Азиатской части России и Кавказа.
В 1843 году «Комитет для составления общего плана хода почт» решил ввести регулярные верховые почтовые передвижения по просёлочным дорогам. Для этого были наняты гонцы, которым наказали возить любую корреспонденцию (как казённую, так и частную) по кратчайшему пути и к определённому времени. За одну пройденную версту такому гонцу выплачивали 4 копейки серебром. А чтобы гонец не жульничал, ему выдавали два листика (ярлыка) разного цвета. Белый цвет означал направление «туда», другой цвет – направление «обратно». Гонец, отдавший почту на станции другому гонцу (ямщику), должен был забрать у того соответствующий листик. Если кто-то опаздывал, от его листика отрезали часть. Это влияло на оплату – её снижали. Историки отмечают, что принятые в России меры существенно повысили эффективность работы почтового ведомства.
В 1897 году в империи было 4028 почтовых станции, лошадей на станциях насчитывалось 33 836.
Что касается писем, то в 1843 году был введён единый почтовый тариф на пересылку корреспонденции (кроме международной) независимо от расстояния. С 1 января 1844 года письма оплачивались только по весу, независимо от расстояния. С 1 января 1845 года на территории Великого княжества Финляндского были введены штемпельные конверты («куверты»), а 1 декабря того же года аналогичные конверты были введены для городской почты Санкт-Петербурга, с февраля 1846 года – для Москвы. С 1848 года штемпельные конверты, выпущенные Почтовым департаментом, начали применяться в России повсеместно.
До конца 1840-х годов письма от населения принимали только в почтовых конторах. Позднее корреспонденцию стали принимать в мелочных лавках, а потом, после появления в 1857 году почтовых марок, и просто через почтовые ящики. К 1896 году число почтовых ящиков превысило 15 тысяч.
Поначалу основной объём почтовой пересылки составляла казённая (служебная) корреспонденция, только во второй половине 1860-х годов частная пересылка стала преобладать. И это начало приносить прибыль за счёт оплаты писем населением. Ещё в 1884 году почта принесла казне 1 миллион рублей убытка, а в 1896 году чистый совокупный доход от почты и телеграфа превысил 12,7 миллионов рублей.
С 1864 года в России была введена обязательная оплата заграничной корреспонденции почтовыми марками.
1 января 1864 года в России были образованы земства – органы местного самоуправления. И уже в следующем году им разрешили учреждать почту со своими правилами и таксами и иметь свои почтовые марки. Земская почта существовала практически во всех уездах. Одновременно с марками в некоторых местах выпускали и штемпельные конверты.
Первая земская почта была организована в 1837 году в Вятской губернии при земских судах для доставки в сельскую местность служебной корреспонденции и постоянной связи со становыми приставами. Называлась она «Вятская специальная земская почта». В 1862 году эта почта была передана в ведение полицейских управлений. В 1867 стало понятно, что земствам нужна почта не только для связи с приставами, и они начали организацию собственных почт.
19 сентября 1869 года было принято Положение комитета министров о взимании со всей земской корреспонденции при пересылке по почте, наравне с частными лицами, весового и страхового сбора. Земские управы протестовали, но ничего не добились, тогда процесс организации собственной почты пошёл быстрее.
Разрешение устраивать почты для перевозки частной и прочей корреспонденции было официально дано земствам в 1870 году указом Правительствующего сената. В 1871 году были изданы новые правила относительно учреждений земских почт, и началось их массовое открытие.
Из 359 уездов империи к 1880 году земская почта существовала в 129, а к 1901 году – в 243 уездах. Многие из них выпускали собственные земские почтовые марки, штемпельные конверты, маркированные почтовые карточки и бандероли.
Государственное почтовое ведомство не хотело конкуренции, поэтому на земскую почту был наложен ряд ограничений. Земская почта должна была служить продолжением правительственной, действовать она могла в тех районах, где нет государственной почты. Марки земской почты по своему рисунку не должны были походить на марки государственной почты. Кроме того, земской почте, как правило, запрещалось использовать дороги, по которым следовала государственная почта, и разрешалось их пересекать лишь с просёлка на просёлок.
К 1900 году её объёмы сократились наполовину, а к 1914 году из земств, использующих земские марки, она поддерживалась всего в 35 уездах. Земские почтовые службы, как и другие земские учреждения, были ликвидированы в 1918 году, после установления Советской власти.
Для обеспечения связи между различными российскими государственными и частными организациями и лицами за границей Российской империи в тех местах, где официальная или местная почта считалась ненадёжной, российское правительство создавало свои почтовые конторы. Первая русская почта за границей была организована в Османской империи в 1748 году. Со второй половины XIX века Россия открыла дополнительные почтовые учреждения на острове Крит, в Китае, Монголии, Османской империи, Румынии и Болгарии. Там на письма наклеивались обычные российские марки или издавались специальные почтовые марки и цельные вещи, изготавливались штемпели. Номиналы знаков почтовой оплаты указывались в российской или местной валюте, а стоимость пересылки корреспонденции, как правило, соответствовала тарифам, действовавшим в этот период в России. Все заграничные почтовые отделения были закрыты до конца 1920 года.