Договор о добрососедстве, дружбе и сотрудничестве между Российской Федерацией и Китайской Народной Республикой, подписанный в Москве 16 июля 2001 г. Президентом РФ В. В. Путиным и Председателем КНР Цзян Цзэминем сроком на 20 лет с правом продления, определил главные направления дальнейшего развития двусторонних отношений, основанных на формуле «навеки друзья и никогда враги».
Закономерным итогом затянувшихся на десятилетия трудных переговоров по пограничным вопросам стало подписание 16 мая 1991 г. «Соглашения между СССР и КНР о советско-китайской государственной границе на её Восточной части». В 1994 г. было подписано Соглашение о западной части границы. Заключённое в октябре 2004 г. и ратифицированное сторонами в мае 2005 г. дополнительное соглашение завершило делимитацию границы между Россией и Китаем, в том числе и на наиболее спорном участке у г. Хабаровска.
Статья 1 Договора 2001 г. между РФ и КНР предусматривала, что «Договаривающиеся Стороны на долгосрочной основе развивают отношения добрососедства, дружбы, сотрудничества, равноправного доверительного партнёрства и стратегического взаимодействия в соответствии с общепринятыми принципами и нормами международного права, принципами взаимного уважения суверенитета и территориальной целостности, взаимного ненападения, невмешательства во внутренние дела друг друга, равенства и взаимной выгоды, мирного сосуществования».
Подтвердив ранее взятые обязательства не применять ядерное оружие и не нацеливать стратегические ядерные ракеты друг против друга, стороны договорились разрешать разногласия исключительно мирными средствами, не оказывая какого-либо давления друг на друга, уважать выбор партнёром своего пути политического, экономического, социального и культурного развития.
Констатируя в Договоре отсутствие взаимных территориальных претензий, обе стороны выразили решимость превратить границу между Россией и Китаем в границу вечного мира и дружбы. Принципиально важные шаги в этом направлении были сделаны в конце ⅩⅩ и начале ⅩⅩⅠ столетия.
14 октября 2004 г. в Пекине Президентом РФ В. В. Путиным и Председателем КНР Ху Цзиньтао был утверждён план действий по реализации положений Договора о добрососедстве, дружбе и сотрудничестве между РФ и КНР на 2005—2008 гг.
Высокая степень взаимного доверия и взаимопонимания способствовали осуществлению двух крупных проектов по проведению национальных Годов: в 2006 г.— Года России в Китае и в 2007 г.— Года Китая в России, многих других мероприятий, направленных на укрепление деловых и дружественных отношений между народами России и Китая.
По данным МИД РФ, за период российско-китайских отношений после 1991 г. было заключено более 100 межгосударственных и межправительственных договоров в различных областях двустороннего сотрудничества и взаимодействия. Вошли в практику регулярные встречи глав государств и правительств России и Китая с подписанием совместных заявлений. Укрепление и совершенствование правовой базы двусторонних связей стало залогом успешного развития отношений, основанных на принципах стратегического партнёрства и взаимодействия России и Китая.