С 14 по 27 июня 1951 года бригада была проверена командующим артиллерией Советской армии генерал-полковником М. И. Неделиным в ходе выполнения пусков ракет. Командованием бригады и личным составом специальное задание выполнено с оценкой «хорошо».
С 16 по 21 июля личным составом 2-й батареи проведено шесть показных комплексных занятий для оказания помощи в подготовке личного состава 23-й бригады РВГК.
23 мая 1951 года приказом Военного Министра Союза ССР вводится в действие Наставление артиллерии Советской Армии «Боевое применение бригады особого назначения резерва Верховного Главного Командования, вооружённой ракетами дальнего действия», которое было отработано группой офицеров бригады и испытательного управления под руководством генерал-майора артиллерии А. Ф. Тверецкого.
В октябре комиссией ГЦП бригада была проверена по итогам учебного года. Специальная подготовка личного состава бригады оценена на «отлично», общая оценка – «хорошо».
Учебный год в бригаде в 1952 году начался с подготовки солдат нового пополнения к работе на ракете Р-1. К марту была достигнута вполне удовлетворительная слаженность отделений.
В соответствии с указаниями Главного артиллерийского управления с 10 марта бригада начала подготовку отделений к работе с более совершенной ракетой Р-2. Уже в июле все батареи провели комплексные занятия с запуском двигателей ракеты Р-2 на предварительную ступень.
В августе и сентябре государственная комиссия провела проверку огневых и технической батарей на готовность их к учебно-боевым пускам ракеты Р-2. С целью сокращения сроков подготовки офицерского состава в бригаде впервые применён метод сборов. Одновременно была проведена большая работа по подготовке офицеров – ракетчиков запаса в школе подготовки сержантов бригады. И в августе впервые было выпущено 16 офицеров запаса.
С 27 августа по 18 сентября 1952 года стартовые расчёты бригады провели восемь учебно-боевых пусков ракеты Р-2 с оценкой «хорошо».
Осенью 1952 года наступает новый, войсковой этап, в деятельности бригады. В период с 10 по 23 октября бригада с полигона Капустин Яр шестью эшелонами передислоцируется в село Медведь Новгородской области.
По объёму и сложности задач, решаемых бригадой, 1953 год был особым годом. На новом месте дислокации личным составом велись большие работы по строительству жилья, бытовых помещений, боевых комплексов. Но боевая учёба не прекращалась. Бригада из испытательно – боевой становится боевым соединением Советской Армии.
В зимнем периоде обучения основное внимание уделялось совершенствованию технических знаний личного состава по ракетам и оборудованию Р-1 и Р-2.
В марте 1953 года начинают формироваться бригады с новой оргштатной структурой и новым наименованием – инженерные бригады и 22 БОН переформировывается на эту структуру и получает новое наименование «72 инженерная Гомельская ордена Ленина, Краснознамённая, орденов Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого бригада РВГК».
Большим событием в истории страны явилось успешное испытание 15 марта 1953 года на ГЦП одноступенчатой баллистической ракеты Р-5 (по номенклатуре ГАУ – 8К51). Одновременно успешно шли работы по освоению ракеты стратегического назначения Р-5М, предназначенной для доставки к цели головной части как с обычным, так и с ядерным зарядом на дальность до 1200 км. Успешно шли работы на полигоне по созданию новой оперативно-тактической ракеты Р-11 на высококипящих компонентах ракетного топлива, первый пуск которой состоялся 18 апреля 1953 года.
В летний период обучения главной задачей личного состава бригады стало дальнейшее совершенствование практической подготовки батарей по проведению учебно-боевых пусков ракет Р-1 и Р-2.
В конце июня 1953 года бригада переехала в лагерь, оборудованный на Липовой горе (под г. Луга), где проводились занятия по специальной и тактической подготовке в полевых условиях.
В 1953 году дважды, в июле и сентябре, бригада подвергалась проверке комиссией под руководством заместителя командующего артиллерией Советской Армии генерал-лейтенанта Никольского М. А. и получила оценку «удовлетворительно».
Зимний период обучения в 1954 году был направлен на дальнейшее совершенствование боевой готовности, навыков по подготовке и проведению учебно-боевых пусков ракет Р-1 и Р-2 и на освоение методов ведения боевых действий в условиях применения атомного оружия и других средств современной борьбы. С подразделениями бригады продолжаются различные войсковые учения с целью выработки рекомендаций в боевом применении и эксплуатации в различных условиях обстановки. В период января – февраля 1954 года со 2-м дивизионом 72-й бригады проведены испытания по эксплуатации Р-1 и Р-2 в условиях крайне низких температур (ниже -40°С), с этой целью 6 января дивизион убыл эшелоном со ст. Уторгош по железной дороге на Восток, а 21 января прибыл на ст. Нерчинск Забайкальского края, где за 10 часов была проведена разгрузка эшелона при температуре -52°С.
В период с 26 января по 7 февраля 1954 года было проведено пять циклов подготовки и имитации пуска ракеты Р-1. С 12 по 16 февраля совершался марш по грунтовым дорогам на расстояние 1000 км, после чего 16–17 февраля проведён 6-й контрольный цикл подготовки и имитации пуска Р-1 (при температуре -43°С). По результатам этих испытаний были определены временные характеристики развёртывания дивизиона в тяжёлых условиях, выданы рекомендации по решению проблем, возникающих при эксплуатации ракет в условиях низких температур. В феврале 1954 года 6-я стартовая батарея и техническая батарея 3-го дивизиона провели показательное занятие для командующих артиллерией военных округов с ракетой Р-1.
В целях повышения специальной подготовки офицерскогосостава в зимний период обучения были проведены сборы с вновь прибывшими офицерами, с офицерами радиотехнических станций РКТ и СОН-4 и с офицерами-ракетчиками и геодезистами.
В зимний период обучения на тактических занятиях стартовые и технические батареи отрабатывали задачи слаживания отделений при подготовке ракет к пуску в условиях угрозы применения противником атомного оружия. По завершению этих занятий в апреле 1954 года командиром бригады проведена командно-штабная игра по теме: «Работа штаба бригады и дивизионов при развёртывании частей в боевой порядок и при подготовке ракет к пуску в условиях угрозы применения противником атомного оружия».
По завершению зимнего периода обучения, 15 мая 1954 года бригада в полном составе совершила марш в лагерь, расположенный на Липовой горе, где подразделения бригады проводили тактические учения и комплексные занятия на материальной части ракет Р-1 и Р-2 в течение четырёх месяцев в летних условиях.
К концу августа при оценке слаженности батарей путём проведения комплексных занятий на ракетах Р-1 и Р-2 с запуском двигателей на предварительную ступень было установлено, что стартовые и технические батареи вполне подготовлены к проведению пусков ракет как в дневных, так и в ночных условиях.
В сентябре 1954 года бригада проверялась комиссией командующего артиллерией. Общая оценка слаженности батарей бригады – «хорошо».
3 октября бригада в полном составе передислоцировалась на «зимние квартиры».
Директивой Генерального штаба Советской Армии и директивой заместителя министра обороны, главного маршала артиллерии Неделина М. И. бригада с 1 июля 1955 года перешла на изменённые организационно-штатные структуры, по которым отделения БРК (боковой радиокоррекции) вошли в состав стартовых батарей, а огневые дивизионы получили новые наименования и нумерацию:
1-й дивизион – 635-й отдельный инженерный дивизион (оид); 2-й дивизион – 638 оид; 3-й дивизион – 650 оид.
Основными задачами боевой подготовки в 1955 году являлись дальнейшее совершенствование боевой готовности, ликвидация сезонности в учёбе, дальнейшее совершенствование и освоение всего комплекса работ по подготовке к пуску ракет Р-1 и Р-2 в условиях применения новых средств массового поражения. Особое внимание уделялось подготовке батарей к работе в ночных условиях и освоению наставления по действиям войск в условиях применения атомного оружия.
Каждой стартовой батареей 635 оид в зимний период обучения было проведено два пуска ракеты Р-2 с ГЦП, один из них в ночное время.
В зимний период обучения под руководством заместителя министра обороны, главного маршала артиллерии Неделина М. И. комиссией Штаба реактивных частей была проверена слаженность 650 оид. На учении дивизион в сложных метеорологических условиях совершил длительный марш и занял боевой порядок в указанном районе. Комиссия отметила положительное стремление личного состава к изучению путей сокращения времени на подготовку ракет к пуску. Лучшее время, которое было показано боевыми расчётами части на комплексных занятиях по подготовке ракеты к пуску, составило 3 часа 15 минут.
В летний период обучения в условиях высоких температур 1-й батареей 638 оид было проведено два пуска ракеты Р-2У и один пуск ракеты Р-2, 2-й батареей – два пуска ракеты Р-2.
В 1956 году продолжалась упорная работа всего личного состава бригады по освоению техники и совершенствованию навыков работы в сжатые сроки и в сложных метеорологических условиях.
21 июня 1956 года по окончании успешных испытаний ракета Р-5М была принята на вооружение. Она обеспечивала доставку к цели боевого заряда на дальность 1200 км с минимальным боковым отклонением от точки прицеливания за счёт применения боковой радиокоррекции.
650 оид был перевооружён на ракету Р-5М и в октябре был направлен на ГЦП, гдепо 30 марта 1957 года всеми батареями отрабатывал задачи по подготовке и проведению пусков ракеты с реальным одним пуском на батарею.
С 1 марта 1957 года 650 оид переведён на новый штат, что привело к резкому возрастанию численности дивизиона (635 военнослужащих и 2 служащих). В апреле при части сформирована 23 полевая специальная сборочная бригада (пссб).
В 1957 году основной задачей для 635 и 638 оид была подготовка к пуску ракет Р-1 и Р-2, а для 650 оид – ракеты Р-5М в дневное и ночное время в сложных условиях современного боя. Подготовка велась с совершением ночных маршей с развёртыванием в боевой порядок с полным инженерным, геодезическим и метеорологическим обеспечением в условиях лесистой и п