Основные агрегаты трансмиссии переделке не подвергались. Были внесены изменения только в конструкцию фрикциона вентилятора.
В связи с установкой агрегатов стабилизатора изменились монтажная и принципиальная схемы электрооборудования. На танке установили радиостанцию Р-113 и ТПУ Р-120.
Танк Т-54А был принят на вооружение приказом министра обороны СССР от 22 марта 1955 года. В четвертом квартале 1954 года предусматривалось изготовить установочную партию из 50 танков. Однако из-за несоответствия стабилизаторов техническим требованиям удалось изготовить только 25 машин. Нормальное серийное производство Т-54А началось только через полгода и осуществлялось с 1 апреля 1955 по июнь 1957 года. Всего было выпущено 4602 танка этой модификации. В ограниченных количествах на его базе изготавливался командирский танк Т-54АК. На нем дополнительно размещалась радиостанция Р-112, навигационное оборудование ТНА-2 и зарядное устройство АБ-1-П/30. В результате размещения дополнительного оборудования несколько уменьшился боекомплект пушки.
Танк Т-54А выпуска 1957 года перед павильоном советских средних танков в танковом музее 38-го НИИ МО СССР в Кубинке. 1980-е годы.
Т-54Б
К 1956 году в Нижнем Тагиле была разработана следующая модификация «пятьдесятчетверки» — Т-54Б («объект 137Г2»). Три опытных образца танка Т-54Б были сданы заводом № 183 в июне 1955 года. Заводские испытания прошли осенью, а полигонные — зимой 1955–1956 гг. Официально танк был принят на вооружение постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 15 августа 1956 года, соответствующий приказ Министра обороны СССР последовал 11 сентября 1956 года.
Cредний танк Т-54Б.
Боевое отделение танка Т-54Б: 1 — сумка с противогазами; 2 — радиостанция Р-123; 3 — стопор башни; 4 — аппарат № 2 ТПУ; 5 — аппарат № 1 ТПУ; 6 — защитный колпак ввода антенны; 7 — прибор ТКН-1; 8 — прицел ТПН-1; 9 — механизм поворота башни; 10 — распределительный щиток башни; 11 — прицел ТШ2Б-22; 12 — пульт управления стабилизатором; 13 — пополнительный бак; 14 — пушка; 15 — щиток силового цилиндра; 16 — вентилятор боевого отделения; 17 — ручка крана слива воды из амбразуры пушки; 18 — прибор наблюдения заряжающего; 19 — бачки для питьевой воды; 20 — прибор автоблокировки; 21 — сумка с автоматом АК-47; 22 — спаренный пулемет; 23 — основная укладка боекомплекта пушки; 24 — сиденье наводчика; 25 — азимутальный указатель поворота башни; 26 — сиденье командира танка; 27 — пенал для электроламп; 28 — стеллаж для ручных гранат.
Танк Т-54Б на учениях. 1960-е годы.
Как и все «пятьдесятчетверки», танк Т-54Б выпускался на заводе № 183 в Нижнем Тагиле, № 75 в Харькове и № 174 в Омске. С июля 1957 года по март 1959 года было изготовлено 1555 линейных танков Т-54Б.
На Т-54Б устанавливалась пушка Д-10Т2С с электрогидравлическим двухплоскостным стабилизатором СТП-2 «Циклон». Двухплоскостной стабилизатор позволил довести вероятность попадания в цель при стрельбе с ходу до 60 %. Управление пушкой и башней при включенном стабилизаторе осуществлялось с помощью пульта управления. В связи с этим была изменена конструкция механизма поворота башни. Угловые скорости наведения составляли: по вертикали 0,07 — 4,5 град./с; по горизонтали 0,07–15 град./с. При работе стабилизатора уменьшались углы вертикальной наводки пушки: снижения на 0,5°, возвышения на 3,5°.
С целью улучшения условий работы членов экипажа (прежде всего заряжающего) пол в боевом отделении был оборудован вращающейся платформой, установленной на шариковой опоре и имевшей сдающее звено. Это потребовало частично изменить расположение боекомплекта, число снарядов, в котором, правда, не изменилось.
Были введены активные приборы ночного видения: инфракрасный ночной прицел наводчика ТПН-1-22-11, ночной прибор командира ТКН-1 и механика-водителя ТВН-2. Для обеспечения их работы танк был оснащен ИК-прожекторами: Л-2, который крепился на орудийной маске, и ОУ-3 на командирской башенке. Приборы механика-водителя и командира были сменными (устанавливались вместо дневных), прицел наводчика устанавливался внутри башни стационарно левее дневного прицела ТШ-2Б-22, а его головка на крыше башни вместо перископа наводчика МК-4. Вместо дневного прибора наблюдения командира ТПК-1 был установлен прибор ТПКУБ.
Танк Т-54Б впервые в отечественном танкостроении был оснащен ОПВТ. В положении по-походному воздухопитающая труба укладывалась на левой надгусеничной полке.
На базе линейного танка выпускалась и командирская модификация Т-54БК, по составу дополнительного оборудования аналогичная Т-54АК.
Т-55
В 1952–1953 годах в СССР в ходе испытаний ядерного оружия неоднократно проверялось воздействие поражающих факторов атомного взрыва на различные виды боевой техники, в том числе и на танки. Выяснилось, что танк полностью защищает экипаж от светового излучения и значительно ослабляет действие ударной волны и проникающей радиации. Однако же не все было так просто. Так, например, даже на очень большом расстоянии от эпицентра взрыва башню танка Т-54, застопоренную по-походному, разворачивало на 90°. При этом стопор башни выламывал зубья на погоне и танк становился полностью небоеспособным. В целом же испытания показали, что в радиусе 300 м от эпицентра ядерного взрыва мощностью 2-15 килотонн танки Т-54 выводились из строя, на больших расстояниях оставались исправными. Однако подопытные животные, находившиеся на местах членов экипажа, погибали от действия ударной волны на удалении до 700 м от эпицентра взрыва. На повестку дня встал вопрос о создании автоматической системы противоатомной защиты.
Средний танк Т-55 первой серии на параде в Москве. 7 ноября 1962 года.
Танк Т-55 (вид сверху сзади): 1 — ящик с инструментом и приспособлениями; 2 — траки; 3 — люк механика-водителя; 4 — прожектор Л-2; 5 — крышка люка для заправки топливом баков-стеллажей; 6 — наружные топливные баки; 7 — прибор наблюдения заряжающего; 8 — крышка люка заряжающего; 9 — ящик с заправочным насосом; 10 — бак для масла; 11- задний габаритный фонарь; 12 — крышка люка над воздухоочистителем; 13 — сетка над вентилятором; 14 — броневая крышка над вентилятором; 15 — крышка люка над двигателем; 16 — сетка над входными жалюзи; 17 — сетка над выходными жалюзи; 18 — фонарь; 19 — ящик укладки осветителей приборов ночного видения и ЗИП к ним; 20 — выпускной патрубок; 21 — ящик с ЗИП пушки; 22 — лопата, кирка-мотыга и пила; 23 — командирская башенка; 24 — антенна; 25 — стойка прибора ТВН-2 по-походному; 26 — прибор наблюдения командира; 27 — прожектор ОУ-3.
Во втором полугодии 1956 года проектирование системы ПАЗ было закончено и харьковское КБ-60 переслало в Нижний Тагил всю техническую документацию. Разработанная система ПАЗ в случае ядерного взрыва мгновенно регистрировала поток гамма-излучения и выдавала сигнал на исполнительные органы, обеспечивавшие герметизацию корпуса и башни, обесточивание основных цепей питания и остановку двигателя. После прохождения фронта ударной волны включался сепаратор-нагнетатель, подававший в обитаемые помещения танка очищенный воздух и создававший внутри танка избыточное давление, препятствовавшее проникновению радиоактивной пыли.
Для установки этой системы на танке Т-54Б было необходимо внести серьезные изменения в его конструкцию. Кроме того, в заделе танкового КБ на заводе № 183 имелись конструкторские проработки, существенно повышавшие боевые и технические характеристики танка. Было решено ввести все новшества одновременно и оформить эту работу не как модернизацию, а как создание нового танка. Новой разработке присвоили название «объект 155».
Танк Т-55 (основной серийный вариант) финской армии. 1978 год.
Под обозначением Т-55 этот танк был принят на вооружение Постановлением Совмина СССР № 493–230 от 8 мая и приказом министра обороны № 34 от 24 мая 1958 года. По сравнению с танком Т-54Б компоновка, конструкция и внешний вид танка Т-55 почти не изменились. Боекомплект пушки был увеличен до 43 выстрелов, а пулеметов СГМТ — до 3500 патронов. Установлен двигатель В-55 мощностью 580 л.с. Введены планетарные бортовые передачи. Максимальная скорость достигла 50 км/ч. Увеличены емкость топливной системы (до 960 л) и запас хода (до 500 км). В системе питания применены баки-стеллажи. Установлены система ПАЗ (с 1 апреля 1959 года), унифицированная автоматическая система противопожарного оборудования (ППО) и термодымовая аппаратура (ТДА) многократного действия — вместо дымовых шашек. Применены усовершенствованные приборы ночного видения, гирополукомпас ГПК-48 и оборудование подводного вождения (ОПВТ). Установлен воздушный компрессор, позволивший обеспечить основной запуск двигателя воздухом. Гарантийный срок службы танка доведен до 2000 км, вместо 1000 км у танка Т-54Б.
Кроме приобретений конструкция танка понесла и потери, в частности был изъят зенитный 12,7-мм пулемет ДШКМ. Он оказался малоэффективным против низколетящих реактивных самолетов, а боевых вертолетов в конце 1950-х годов еще не было.
Серийное производство танка Т-55 продолжалось с 1 июня 1958 года по 1963 год. На базе танка Т-55 серийно выпускался командирский танк Т-55К. Часть танков была приспособлена для установки каткового минного трала ПТ-55, колейно-ножевых тралов КМТ-4 или КМТ-5, а также бульдозерного оборудования БТУ-55, плавсредств ПСТ-63.
Т-55А
Последней серийно выпускавшейся модификацией семейства Т-54/55 стал средний танк Т-55А. Этот танк представлял собой Т-55 с усиленной противоатомной защитой. Он был разработан в конструкторском бюро ОКБ-174 под руководством А.А. Морова на заводе № 174 в 1961 году. Танк был принят на вооружение приказом министра обороны от 16 июля 1962 года и производился на заводах № 75 и № 174 с 1962 по 1978 год. На заводе № 75 в Харькове его производство закончилось в 1967 году, с началом выпуска танка Т-64. Всего для Советской Армии было изготовлено 4435 танков этой модификации.