и воплощены в конструкции этого удивительного изделия. Очень важно было услышать лестные отзывы от космонавтов, которые и являлись главными действующими лицами поисково-спасательной программы.
В 196/ году изготовили второй образец ПЭУ-1, который вместе со своим предшественником успешно выдержал государственные испытания и специальные испытания в различных климатических и дорожных условиях. После устранения выявленных недостатков и незначительной доработки машина получила путевку в жизнь. Установочная партия из 5 единиц, изготовленных силами СКБ в 1968 г., поступила в поисково-спасательные подразделения ВВС. Принятая на снабжение приказом Главнокомандующего ВВС в августе 1969 г. ПЭУ-1 стала неотъемлемой частью космической службы.
Что же представляла собой поисково- эвакуационная установка?
Прежде всего среди прочих колесных машин она резко выделялась своей архитектурой. Герметичный корпус с закругленной передней частью, опирающийся на шесть полутораметровых колес, был увенчан застекленным колпаком и ажурным подъемным краном. Столь же необычной на первый взгляд выглядела и окраска автомобиля. Нижняя часть корпуса до ватерлинии имела красный цвет, средняя – цвет слоновой кости, а все верхние надстройки, включая палубу и крановую установку, были ярко оранжевыми. Именно такое сочетание гарантировало заметность ПЭУ с большого расстояния при различных углах зрения и хорошую различимость на любом естественном фоне.
Первый опытный образец ПЭУ-1. построенный в 1966 г.
В 1966 г, В. А, Грачев принимая представительную делегацию, в соспщве которой находились летчики-космонавты Ю. А. Гагарин и А. А. Леонов.
На фото в кабине слева направо: В. А. Грачев. Ю. А. Гагарин. А. А. Леонов.
В конструкции амфибии все подчинено достижению высоких показателей проходимости, минимизации массы, компромиссу между ограничениями габаритов по условию авиатранспортировки и сохранению объема для размещения спускаемого аппарата.
Поисково-эвакуационную установку можно условно разделить на три части: плавающее трехосное полноприводное шасси (колесная формула 6x6), комплекс радионавигационного оборудования, грузоподъемный механизм. Их взаимное расположение и определило компановку машины.
Ввиду того, что для обеспечения наибольшей эффективности поисковых операций радиотехнические устройства могли быть смонтированы только в переднем свесе корпуса, а оптимальное распределение весовых нагрузок достигалось за счет установки груза и стрелового крана за второй осью, силовой агрегат с обслуживающими системами и топливным баком занял свое место сразу за кабиной экипажа.
Важнейшими свойствами, которыми должно обладать поисковое транспортное средство при эвакуации экипажа, совершившего посадку в труднодоступном районе, являются его проходимость и подвижность, т.е. возможность перемещения с заданной скоростью в условиях полного бездорожья. Действительно в ситуации, когда космонавтам, приземлившимся в местности с неразвитой дорожной сетью или полном ее отсутствием, нужна медицинская либо другая помощь, первостепенную роль играет время прибытия ПЭУ в установленную точку и возвращение по кратчайшему пути вне зависимости от состояния опорной поверхности, по которой приходится двигаться. Кроме того, поскольку освоение космического пространства в мирных целях «сосуществовало» с оборонными аспектами деятельности государства в этой области, интерес военных специалистов к скорейшему получению разведывательной информации, находящейся на борту спускаемого аппарата соответствующего назначения, был очень велик. Это тоже стало одной из функций зиловского вездехода.
Чтобы достижение указанных результатов стало реальным, ПЭУ с погруженным на нее СА должна быть двигаться по шоссейным дорогам со скоростью 40-50 км/ч, по фунтовым дорогам – 20-30 км/ч, по мелколесью, сухому сыпучему песку, полуметровому снежному покрову, заболоченной местности, переувлажненному грунту и воде – 5-10 км/ч. В дополнение ко всему следовало уверено преодолевать подъемы и спуски крутизной 25-30°, устойчиво двигаться по косогору с уклоном до 22°, безбоязненно плавать при высоте волн 0,5 м и скорости ветра 15 м/сек, переезжать рвы и канавы шириной 1,5 метра. Дальность действия 400 км определялась исходя из того, что ПЭУ должна осуществлять поиск СА в радиусе 30- 50 км.
Столь высокие эксплуатационные данные могли быть получены только благодаря применению неординарных технических решений. И они были найдены.
ПЭУ-1 на испытаниях без груза преодолевала подъем в 34°. с грузом – 30°
Равномерное расположение осей по базе машины (2500 + 2500мм) давало возможность без помех преодолевать канавы и кюветы шириной более 2 метров, обеспечивало монтаж специального оборудования и облегчало придание автомобилю свойства плавучести.
Совокупность работы силовой установки, трансмиссии, подвески и колес обеспечили требуемые тяговые и скоростные качества.
Одним из показателей, характеризующих скоростные свойства и среднюю скорость движения поисково-эвакуационной установки является удельная мощность, т.е. отношение мощности двигателя к полной массе автомобиля, которая превышала 15 л.с/т. Это достигнуто за счет установки доработанного варианта серийного двигателя ЭИЛ-375Я. V-образный, 8-цилиндровый мотор рабочим объемом около 7 литров имеет мощность 180 л.с. и развивает крутящий момент 47,5 кгс.м. Его размещение позади кабины позволило не только смонтировать все радиотехническое оборудование в передней части, но и обеспечивало места для четырех членов экипажа, а также съемных носилок. Габаритные ограничения наложили свой отпечаток на систему охлаждения. Ее радиатор установлен справа от двигателя вблизи борта, а воздухозаборник смещен влево. Влево пришлось перенести воздухоочиститель, соединив его с двигателем подводящей магистралью. Пуск двигателя при низких температурах обеспечивается с помощью предпускового подогревателя. Прямоточный глушитель установлен справа снаружи палубы.
Благоприятное влияние на проходимость за счет плавного подведения крутящего момента к ведущим колесам при движении по поверхностям с ограниченными несущими свойствами, уменьшение динамических нагрузок в трансмиссии, благодаря гашению возникающих колебаний, повышение средних скоростей движения, вследствие более полного использования мощности двигателя при переменных режимах движения, существенное облегчение работы водителя из-за более низких физических нагрузок, обеспечивала установленная на ПЭУ гидромеханическая передача (ГМП). Она состоит из последовательно соединенных в одном блоке гидротрансформатора, планетарной автоматической коробки передач и понижающего редуктора (демультипликатора), которые заимствованы от четырехосного армейского автомобиля ЗИЛ-135Л.
Одноступенчатый комплексный гидротрансформатор, непрерывно и автоматически изменяющий силовой поток двигателя в зависимости от встречающихся на пути автомобиля сопротивлений, включает насосное колесо, жестко соединенное с силовой установкой, турбинное колесо, связанное с коробкой передач, и расположенные между ними двух реакторных колес.
При трогании машины с места гидротрансформатор увеличивает крутящий момент в 2,75 раза. По мере увеличения оборотов турбины, т.е. по мере разгона автомобиля, крутящий момент на выходе из гидротрансформатора уменьшается до величины крутящего момента двигателя и гидротрансформатор начинает работать в режиме гидромуфты, с высоким КПД, равным 0,95.
Чтобы расширить коэффициент приспособляемости гидротрансформатора в соответствии с изменяющимися дорожными условиями, к нему присоединена планетарная коробка передач, обеспечивающая три передачи переднего и одну – заднего хода. Коробка передач состоит из планетарного механизма, двух многодисковых сцеплений, двух ленточных тормозов и системы автоматического управления. Масло в круг циркуляции гидротрансформатора, систему автоматического управления и для смазки шестерен и подшипников подается передним и задним шестеренными насосами.
Для управления режимами движения водителю достаточно нажать одну из четырех кнопок пульта управления, расположенного на щитке приборов. Привод переключения передач соединен с клапанами ручного переключения системы управления. При нажатой кнопке пульта «Н» – нейтраль – все элементы управления планетарной коробки выключены и двигатель отсоединен от колес.
Включение кнопки «П» – первая передача – ПЭУ может двигаться только на первой передаче с передаточным числом 2,35.
Следующая кнопка «Д» – как и в предыдущем случае обеспечивает движение на первой передаче. После небольшого разгона происходит автоматическое переключение на вторую передачу с передаточным числом 1,47. Дальнейший разгон приводит к включению третьей прямой передачи. Если скорость движения уменьшается, происходит автоматическое переключение передач в обратном порядке. На более поздних модификациях передача «П» была отключена, т. к. с ее функциями вполне справлялось включение режима «Д».
Переключение передач планетарной коробки производится клапаном системы автоматического управления в зависимости от скорости движения и нагрузки на двигатель. Кроме того во время движения на прямой передаче, при максимальном перемещении педали акселератора обеспечивается принудительное включение второй передачи, что позволяет быстро произвести разгон автомобиля.
Для движения задним ходом необходимо нажать кнопку «ЗХ». Передаточное число передачи заднего хода 2,26.
Понижающая передача состоит из планетарного механизма, сцепления и дискового тормоза с электрогидравлическим приводом управления. Водитель может привести в действие понижающую передачу двумя кнопками, расположенными на щитке приборов.
Нажатие кнопки «Выкл.» обеспечивает передачу усилия подводимого от планетарной коробки без изменения.
Напротив, увеличение крутящего момента в 2,73 раза происходит при нажатии другой кнопки «Вкл».