опроводы. Ситуация осложнялась из-за ограниченности или невозможности доступа внутрь корпуса, и в случае возникновения пожара ликвидировать или локализовать его только ручными огнетушителями не представлялось возможности.
В эвакуационное положение стрела перемещалась вперед, а ее крюк присоединялся к швартовым устройствам СА. что уменьшало высоту установки (на фото – в кузове находится иммитатор груза)
Авиатранспортабельное положение крана ПЭУ-1
Размещение радиотехнического оборудовании 9 носовом отсеке ПЭУ-1:
1 – правая часть носового отсека; 2 – откидная часть кабины; 3 – левая часть носового отсека; 4 – средняя часть
Антенны радиокомплекса
1 – УКВ Р-802В; 2 KB «Орел-1»; 3-антенна РМ-2М; 4 – антенный блок УКВ радиокомпаса АР К-У 2 в обтекале; 5-KB Р-836
В 1972 бнл изготовлен первый образец ПЭУ-1М с пассажирской кабиной
После буксировки СА с помощью крана грузят на машину
Погрузка СА могла осуществляться прямо на мелководье
Рабочее место водителя ПЭУ-1
В 1977 в поисково-спасительную службу ВВС начат поступать ПЭУ-1B с удлиненной стрелой
Система пожаротушения ПЭУ вступала в действие автоматически по сигналу от одного из восьми датчиков, а в случае отказа было предусмотрено ручное включение. Сигнализация о пожаре обеспечивалась с помощью сигнальной лампы на щитке приборов водителя и звукового сигнала. В качестве огнегасящего состава используется Фреон 114В2, находящийся под давлением в баллоне стационарного огнетушителя ОС-8М (ОС-8МФ), размещенного между второй и третьей осью машины с левой стороны. От огнетушителя вдоль всего левого борта тянется распылительный трубопровод. Управление термодатчиками, расположенными в наиболее пожароопасных местах корпуса, и огнетушителем осуществляется танковой системой сигнализации «Роса-2». При пожаре огнегасящий состав из огнетушителя по трубопроводу распыляется по всему объему корпуса, производя гашение очагов загорания.
Эффективность поисковых мероприятий во многом зависела от оснащения ПЭУ радиотехническими средствами.
Для поиска, обнаружения и вывода к месту приземления (приводнения) спускаемого аппарата космического корабля, обеспечения двухсторонней связи с поисковыми самолетами, командным пунктом поисково-спасательной службы, экипажем приземлившегося СА, а также для непрерывного определения местонахождения в процессе поиска и эвакуации СА и экипажа ПЭУ-1 комплектовалась современным радиотехническим и навигационным комплексом.
В его состав входили радиолокационный маяк-ответчик РМ-2М, КВ радиопеленгатор «Орел-1», УКВ радиокомпас АРК- У2, КВ радиопередатчик Р-836 с приемником РПС, УКВ радиостанции Р-802В и Р- 855У, автономная навигационная система наземного транспорта АНСНТ-2.
Из 9 видов аппаратуры комплекса только 2 («Орел-1» и навигационный вычислитель НВНТ-2М из системы АНСНТ-2М) были предназначены для работы на автотранспортных средствах. 6 видов являются самолетными приборами; 1 предназначен для работы при размещении в ранце оператора.
Аппаратура состоит из отдельных блоков, соединенных электрическими кабелями. Блоки в основном размещены в носовом отсеке ПЭУ-1, но часть из них расположена в кабине и за сиденьем экипажа. Блоки питания смонтированы на нише среднего левого колеса машины.
Антенны радиосредств (кроме одной) установлены впереди сверху корпуса амфибии. Рамочная антенна радиопеленгатора «Орел-1» находится внутри носового отсека, антенный блок радиокомплекса АРК- У2 – на крыше кабины.
Пульты управления и оперативные органы управления и контроля выведены на переднюю панель кабины. Питание аппаратуры осуществляется от сети напряжением 27В.
Радиолокационный маяк-ответчик РМ- 2М производит вывод самолетов, вертолетов и других транспортных средств, оборудованных радиолокационными станциями (РЛС), сопряженными со специальной аппаратурой, в район расположения ПЭУ.
Маяк РМ-2М установлен в левой части носового отсека. Приемно-передающая антенна крепится на складывающейся штанге снаружи передней части кузова.
Маяк-ответчик РМ-2М может работать со стационарными РЛС обзора земной поверхности, в том числе и с входящими в их состав бомбардировочными прицелами типа ПБС Д-1 и РБП-3. Последний устанавливался на поисковых самолетах Ан-12. Дальность действия маяка РМ-2М, размещенного на ПЭУ, с самолетной РЛС РБП-3 на высоте 5000 м составила 85-105 км.
КВ радиопеленгатор «Орел-1» обеспечивает пеленгование КВ радиостанций в диапазоне волн от 1,5 Мгцдо 25 Мгц. При размещении на ПЭУ он решает задачу – определение направления на СА космического корабля по сигналам его бортовых КВ передатчиков (маяков).
На первом опытном образце радиопеленгатор находился снаружи в средней части носового отсека. Позже его разместили внутри корпуса. Лицевая часть приемоиндикатора выведена на переднюю панель кабины. Антенный блок, состоящий из двух взаимно перпендикулярных неподвижных рамок, расположен в носовом отсеке и закреплен болтами к полу кузова. Штыревая антенна смонтирована снаружи на верхней крышке носового отсека.
Индикация пеленга осуществлялась на слух и визуально по отметке пеленга на экране пеленгатора.
«Орел-1» обеспечил дальность пеленгования КВ передатчиков СА в низко частотном режиме не менее 11,5 км, в высокочастотном режиме – не менее 6 км.
УКВ радиокомпас АРК-У2, являющийся штатной аппаратурой поисковых самолетов и вертолетов, позволил пеленговать УКВ-маяки спускаемых аппаратов.
На ПЭУ радиокомпас сопрягался с радиоприемником радиостанции Р-802В и исполняет те же функции, что и на самолете – осуществляет автоматическое определение направления на излучатель по минимуму приема его сигналов.
При включении радиокомпаса радиоприемник радиостанции Р-802В автоматически подключается к нему. При выключенном радиокомпасе радиоприемник подключен к связной антенне и может использоваться как штатное средство связи на УКВ частотах.
Антенный блок размещен на крыше кабины ПЭУ, антенный усилитель и блок управляющей схемы – на полу кабины под сиденьем, коммутационная коробка – на правой стенке носового отсека.
Радиокомпас АРК-У2 сделал возможным пеленгование УКВ маяков СА системы «Заря-ЗБ-Л1» на дальности 1.2 км с точностью выхода на излучатель х 5м.
КВ радиопередатчик Р-836 («Неон») и радиоприемник РПС предназначены для обеспечения дальней радиосвязи ПЭУ с поисковыми средствами, пунктами управления, а также со спускаемым аппаратом в процессе поиска.
При размещении на ПЭУ они работают на 4-метровую штыревую антенну в диапазоне частот радиопередатчика-радиоприемника.
Радиопередатчик Р-836 осуществляет поисковую бесподстроечную связь в телефонном и телеграфном режимах с радиостанциями. Радиоприемник РПС выходит на связь лишь после поиска и подстройки.
Общий вид ПЭУ-1М
ПЭУ-1М вид сзади
Интерьер кабины ПЭУ-1
ПЭУ-1 комплектовалась тележкой-контейнером, с помощью которой СА перевозился в самолете или вертолете
В комплект Р-836 входит радиопередатчик, два пульта управления (на ПЭУ используется один пульт) и кварцевый калибратор (находится в гаражном ЗИПе).
Р-836 находится в кабине в отсеке за сиденьями экипажа, пульты радиоприемника и радиопередатчика установлены на правой боковой стенке кабины. Здесь же расположен телеграфный ключ.
Радиосвязь с наземными пунктами управления обеспечивалась на расстоянии 1050 км. Дальность двухсторонней связи с самолетом Ан-12 в телеграфном режиме составила 860-900 км, в телефонном – 350- 370 км. Связь со спускаемым аппаратом не превышала 7 км.
Самолетная командная ультракоротковолновая радиостанция Р-802В, установленная на ПЭУ, осуществляет радиосвязь с поисковыми средствами и со спускаемым аппаратом. Радиостанция снабжена антенной АМС-1 и установлена в правой части носового отсека. Пульт управления П-2 с наборным устройством размещен на передней панели в кабине по правому борту. Антенна радиостанции смонтирована сверху носового отсека. Дальность связи с УК.В радиостанцией, размещенной на самолете Ан-12, при высоте его полета 5000 м составляет 210 км, а двухсторонняя связь с экипажем приземлившегося СА при работе с радиостанцией Р-855У составила 2,1 км при наличии прямой видимости.
Автономная навигационная система наземного транспорта АНСНТ-2М непрерывно определяет текущие координаты ПЭУ методом счисления пути, уточняет угол доворота, дальность до пункта, координаты которого введены вручную, выдает курс следования машины.
В состав системы входят навигационный вычислитель наземного транспорта НВНТ-2, курсовая система К.С-3, центральная гировертикаль ЦГВ-4.
Скорость движения вводится в систему от ходовой части с помощью специального привода, а курс, необходимый для счисления пути, от курсовой системы КС- 3.
Навигационная система обеспечила вывод ПЭУ в заданную точку с максимальной радиальной ошибкой, не превышающей 6% от пройденного пути и автоматическое указание ее местоположения. Радиальная относительная погрешность определения местоположения машины при прохождении по пересеченным участкам пути протяженностью 90 км и скорости движения 60 км/ч составила 2,4%.
Приборная доска системы и пульт штурмана расположены на передней панели кабины; блоки управления, курсовой системы и гироагрегат – под сиденьями экипажа.
Инженерами СКБ совместно со специалистами организаций разработчиков и изготовителей радиотехнического оборудования проведен значительный объем работ по отладке функционирования радиоприборов, исключения их взаимного влияния и воздействия на них агрегатов и систем колесного шасси. Кроме того были отработаны практические приемы применения радиотехнических средств, смонтированных на ПЭУ, при проведении поисково- эвакуационных операций.
Эксплуатация ПЭУ-1 в частях ПСС позволила разработать исчерпывающую тактику использования и определения ее места в общем комплексе поисково-спасательных средств.