Решение о переоборудовании подводной лодки проекта 613 в подводную лодку радиолокационного дозора принято Советом Министров СССР в марте 1955 года. Комплекс радиолокационного вооружения разрабатывался в ЦНИИ -49. Общее проектирование лодки, разработка чертежей поворотного устройства радиолокационной ан тенны «Касатка» и других новых конструкций, а также внесение изменений в принципиальные схемы всех судовых систем и устройств проводило ЦКБ-18. Выпуск рабочих чертежей фундаментов и изменение монтажных чертежей судовых систем, связанных с переоборудованием, выполнены ЦКБ 112. Главный конструктор проекта 640 – Я.Е.Евграфов.
Технический проект утвержден в июле 1956 года совместным решением Министерства судостроительной промышленности и ВМФ. Дтя переоборудования была выделена подводная лодка С-(49. Оно производилось на заводе «Красное Сормово» и на сдаточной базе завода в Баку в 1957 году. Заводские ходовые испытания проводились на Каспии с 15 ноября по 12 декабря 1957 года. Государственные испытания закончились 28 февраля 1958 года и был подписан приемный акт. Они показали, чго тактико-технические данные подводной лодки соответствуют спецификационным, станция «Касатка» достаточно надежна и выдержала испытания по всем пунктам программы. Система стабилизации антенны и ее поворотное устройство устойчиво работали при волнении до 6-7 баллов. Комиссия Государственной приемки рекомендовала переоборудовать, партию подводных лодок проекта 613 по проекту 640. Это было сделано на четырех лодках.
Внесенные в конструкцию лодки изменения были связаны с монтажом радиолокационной станции обнаружения самолетов «Касатка», радиолокационного запросно-ответного устройства «Нихром» и радиолокационной станции обнаружения и опознавания работающих РЛС «Накат». Были сняты одна группа аккумуляторной батареи в IV отсеке, кормовые торпедные аппараты, зенитная артиллерийская установка 2М-8, устройство РДП, подъемное устройство РЛС «Факел-МО», убраны запасные торпеды, произведена некоторая перекомпоновка размещения оборудования в отсеках и надстройке.
Поворотное устройство антенны станции «Касатка» явилось наиболее сложным конструктивным узлом. Оно обеспечивало вращение антенны, имеющей большой вес и размеры, как вокруг вертикальной, так и вокруг горизонтальной осей со стабилизацией на качке. Вращение осуществлялось электроприводом, стабилизация работала от автономной гидравлической системы. Поворотное устройство размещалось в отдельной прочной рубке, имеющей общее ограждение с боевой.
Для своевременного и надежною оповещения системы противовоздушной обороны об обнаруженных целях, устанавливалась дополнительная радиоаппаратура, в том числе и быстродействующая, а также командно трансляционная установка «Нерпа» для связи оператора станции «Касатка» с командиром корабля и рубкой радиосвязи. Система оперативной радиосвязи обеспечивала устойчивую круглосуточную работу на расстоянии до 300 миль.
В шестидесятые годы Военно-Морской Флот Советского Союза выходит на океанские просторы. Корабли начинают нести боевую службу в районах соприкосновения с флотами вероятного противника. Возникла необходимость иметь в составе соединений и конвоев специальные корабли охранения, способные действовать в океанской зоне. На них возлагалась задача обороны от атак атомных подводных лодок и воздушных средств нападения самолетов и крылат ых ракет.
За основу при разработке проекта 1134 практически нового класса большого противолодочного корабля океанской зоны, были приняты ракетные крейсеры проекта 58 постройки 1960-65 годов. При этом учитывались выявленные в процессе их эксплуатации недостатки: малые водоизмещение и размеры не позволяли обеспечить достаточно комфортные для длительных походов условия обитаемости, дальность плавания и автономность. Слабыми были оружие ПВО и ПЛО. Был заново спроектирован корпус увеличенных размеров с прежней энергетической установкой, усилено зенитное вооружение за счет установки второго ЗРК «Волна» и увеличения в два раза боекомплекта на каждую установку, несколько усилен и состав противолодочного оружия установкой пятитрубных торпедных аппарат ов вместо трехтрубных и добавлением двух шестиствольных реактивных бомбометов РБУ- 1000, несколько изменен состав радиоэлектронного вооружения. Противолодочный вертолет Ка-25 получил постоянное базирование в кормовом ангаре. В то же время был сохранен и ударный ракетный комплекс – две спаренные ненаводящиеся стартовые установки крылатых ракет П-35. Из-за этого впоследствии корабли переквалифицировали в ракетные крейсеры.
Опыт создания универсальных ударно-противолодочных кораблей оказался неудачным: установленный комплекс оружия не смог обеспечить достаточную эффективность поражения как надводных, так и подводных целей. Вместо планируемых к постройке 10 кораблей проекта 1134 в 1968- 69 годах было построено только четыре корабля. Решением правительства, принятым в 1965 году, их строительство прекратилось. Начиная с пятого корабля постройка велась по модернизированному проекту 1134Л. В этом проекте ударный комплекс П-35 заменялся на комплекс управляемого противолодочного ракетного оружия. Он состоял из двух счетверенных ненаводящихся стартовых установок ПЛУР «Метель». Остальное противолодочное оружие осталось без изменения. Средства ПВО усилены заменой ЗРК «Волна» на ЗРК «Шторм». Этот комплекс создавался как универсальный, способный поражать воздушные и надводные цели. Установлены более совершенные помехозащищенные РЛС «Восход». На корабле впервые в практике отечественного кораблестроения антенна гидроакустической станции «Титан-2» была размещена в носовом бульбовом обтекателе.
Проект 1134А разработан под руководством главного конструктора А.Ф.Аникеева при участии главного наблюдающего от ВМФ капитана 2 ранга О.Т.Сафронова. Головной корабль «Кронштадт» был заложен в июне 1966 года на судостроительном заводе имени А.А.Жданова, спущен на воду в феврале 1968 года и вступил в строй в сентябре 1969 года. Всего до 1977 года на этом заводе построили еще 9 кораблей. На части из них при ремонтах комплекс ПЛУР «Метель» заменялся на новый универсальный «Раструб-Б», способный поражать как подводные, так и надводные цели.
Архитектурный тип корабля аналогичен проекту 1134 – с длинным полубаком и умеренно развитыми надстройками. Почти все антенные посты радиоэлектронного оборудования размешены на одной мачте башенного типа. Основные данные корабля: длина полная – 158,9, по конструктивной ватерлинии – 148,0, ширина – 16,8, осадка – 7,8 м. Водоизмещение нормальное – около 6700, полное-около 7600 т, полная скорость – 32 уз, дальность плавания экономической 18-узловой скоростью – 4700 миль, автономность – 30 суток. Главная энергетическая установка двухвальная, котлотурбинная, имеющая в составе два турбозубчагых агрегата мощностью по 45 000 л. с. с высоконапорными котлами.
Практически одновременно с работами над проектом 1134 было начато проектирование и его газотурбинного варианта под номером 1134Б. Головной корабль «Николаев» построен на Николаевском судостроительном заводе в сентябре 1971 года. До 1980 года гам же построено еще 6 кораблей по тому же проекту.
Создание авианесущих кораблей в Советском Союзе началось с постройки в 1967-69 годах в Николаеве противолодочных крейсеров-вертолетоносцев «Москва» и «Ленинград» проекта 1123. Они имели достаточно мощное противолодочное и зенитное оружие. На уширенной кормовой части расположена полетная палуба размером 41 х 12 м и два ангара для размещения 14 противолодочных вертолетов Ка-25.
В 1969 году Невское ПКБ завершило технический проект 1143 третьего противолодочного крейсера. По сравнению с проектом 1123 было значительно усилено вооружение корабля, в том числе и за счет установки комплекса противокорабельных крылатых ракет П500 «Базальт», Авиационное вооружение состояло из 36 самолетов вертикального взлета и посадки Як-36М и вертолетов Ка-25. Длина была увеличена на 12 метров для размещения увеличенного количества летательных аппаратов, улучшения непотопляемости, мореходности и обитаемости. Корабль обрел элементы «авианосной» архитектуры: сдвинутую к правому борту надстройку и угловую полетную палубу.
Головной корабль проекта 1143 «Киев» построен на Черноморском судостроительном заводе в Николаеве и сдан флоту 28 декабря 1975 года, второй – «Минск» вступил в строй 27 сентября 1978 года. В 1977 году они переквалифицированы в тяжелые авианесущие крейсеры (ТАКР).
Третий ТАКР «Новороссийск» (проект 1143.3) и четвертый «Адмирал Флота Советского Союза Горшков» (проект 1143.4), вступившие в строй 15 августа 1982 года и II декабря 1987 года, не имели принципиальных отличий от кораблей проекта 1143.
Строительство пятого корабля начато 1 сентября 1982 на Черноморском судостроительном заводе в Николаеве по проекту 1143.5. Он получил имя «Рига», но еще до официальной закладки (22 февраля 1983 года) был переименован в «Леонид Брежнев». Скушенный на воду 5 декабря 1985 года, вступил в строй 25 декабря 1990 года уже с именем «Тбилиси», а с 1 января 1991 года и по настоящее время корабль носит имя «Адмирал Флота Советского Союза П.Г.Кузнецов». Он стал практически первым полноценным авианосцем в нашей стране, так как имел на вооружении самолеты горизонтального взлета и посадки. Правда, в отличие от зарубежных кораблей аналогичного класса он не имеет стартовых катапульт, укороченный взлет обеспечивается высокой тяговооруженностью самолетов Су-33 и «трамплином» – возвышением носовой части палубы с углом подъема 15°. Торможение после посадки осуществляется аэрофинишерами. Первая посадка самолета на палубу «Кузнецова» совершена I ноября 1989 года.