недостатки машины и не собирался их слепо копировать. Сделана более удачная компоновка корпуса, иначе выполнена установка агрегатов (кстати, совершенно других), изменены обслуживающие системы. Впервые в стране применен пневмо- гидропривод тормозов. Но главное – удалось глубоко разобраться в системе централизованного изменения давления в шинах и радикально усовершенствовать ее, расширив сферу применения на бездорожье: рыхлый снег, болото, глубокая грязь, сыпучий песок. ')то заставило впервые создать и специальные тонкостенные шины с упругими и прочными боковинами способными длительно работать на сверхнизких давлениях. Именно у нас и именно тогда был сделан решительный, поистине революционный шаг в деле резкого повышения проходимости колесных машин по слабым грунтам и бездорожью, приблизивший их по этому параметру к гусеничным машинам.
В августе 1950 года построены образцы трехосных амфибий ДАЗ-485 Сборку закончили уже к ночи и,не вытерпев, тут же поехали к Днепру. Заплывы проводили при свете фар «GMC», как бы передававшей свою эстафету. Потом были и дальние пробеги по грунтовым дорогам Приднепровья, поездки по горам Крыма и Кавказа, смелые преодоления штормового Керченского пролива и быстрой Кубани. Как всегда в таких ситуациях за рулем Грачев. Он не боялся сесть за руль в условиях, опасных для жизни (при первом и поэтому с неясными последствиями входе амфибии в воду, при первом преодолении предельного 40-градусного подъема), не боялся решительно принять обдуманное им и тщательно взвешенное решение, часто подсказанное ему великолепно развитой технической интуицией, буквально автомобильным «нюхом».
Взята очередная высота. ДАЗ-485 испытан, одобрен, началась подготовка к его производству. В марте 1951 года – вторая Сталинская премия. Но новый поворот судьбы – завод переходит в другую отрасль, получает номер 586 и Главного конструктора М.К.Янгеля, а Грачев переводится в Москву на ЗИС. В июле 1951 года он появился на нем, назначенный заместителем Главного конструктора. На ЗИСе он по-прежнему занимался сложными и важными работами: внедрением в производство 485 й амфибии, модернизацией трехосных грузовиков (в частности, содействовал рождению знаменитого ЗИЛ- 157) и бронетранспортеров, созданием междугороднего автобуса его звездный час наступил только в июле 1954 года. Именно тогда по инициативе Г.К.Жукова (а с ним В.А.Грачев встречался не раз) при заводе было образовано Специальное конструкторское бюро (СКБ) по созданию средних колесных арттягачей, многоцелевых армейских транспортеров и установок на их базе. Совершенно закономерно, что именно Грачев стал начальником СКБ и его Главным конструктором.
Колесная самоходная 76-мм артиллерийская установка ГАЗ-68 (КСП-76). Май 1944 года
Боевая масса – 5340 кг; дивизионная пушка – ЗИС-З, мощность двигателя – 85 л с , максимальная скорость – 77 км/час. экипаж – 3 чел , толщина брони – до 16.5 мм
Средний артиплерийский тягач-транспортер ЗИЛ-134 (АТК-6) Осень 1957 года
Испытания ДАЗ-485 на плаву на Днепре Хорошо видна просторная грузовая платформа с откидным герметичным задним бортом Август 1950 год
Осмотр 4-тонного грузового автомобиля ДАЗ- 150 «Украинец» первым секретарем Днепропетровского обкома ВКП (б) ЛИ Брежневым (третий справа) Пояснения дает В А Грачев Лето 1949 года
Бронеавтомобили БА-64 во время испытаний Октябрь 1942 года На первом плане – БА-64-125-Б, сзади БА-64-125
Испытания автомобиля ЗИЛ-132 на шинах 18.00-24" Март 1960 года
Шасси ЗИЛ-135К (8x8) с пусковой ракетной установкой 2П30. Весна 1961 года
Проект универсального многоцелевого грузопассажирского плавающего автомобиля 6x6с задним расположением силового агрегата Март 1972 года
Народнохозяйственный 5-тонный грузовой автомобиль 6x6 ЭИЛ-Э132Р Май 1974 года
Движение на плаву большого шнекохода «4904» (ПЭУ-3) Машина имела два двигателя по 180 л. с Май 1972 года
Работа началась с создания целого ряда разнообразных ходовых макетов многоосных машин для изучения взаимодействия различных движителей и их вариантов с деформируемыми средами, отработки новых силовых схем вездеходов, их узлов и агрегатов. Грачев сам разрабатывал основные технические концепции будущих машин, конструкции наиболее оригинальных узлов. Редко кто из главных конструкторов так работал. К тому же он всегда считал, что машину надо делать лучше, чем задано в ТТХ, идти впереди потребностей, опережая требования заказчиков Он их сам и искал – с трудными, по интересными темами, нужными стране. Для решения этих задач широко и осмысленно привлекалась наука: МВТУ, МАМИ, КАДИ, Бронетанковая академия, часть НИИ-21. Именно под его влиянием и при материальной поддержке совершила крупнейший скачок вперед теория проходимости упругого колеса по деформируемым поверхностям, собран богатейший экспериментальный материал о взаимодействии различных видов и конструкций шин, других движителей с самыми тяжелыми средами – снегом, болотом, густой грязью. Впервые были сделаны четкие выводы и разработаны рекомендации по дальнейшему безошибочному выбору оптимальных типов и видов движителей для работы в конкретных условиях бездорожья. Грачев впервые сформулировал понятие профильной проходимости и технически решил сопутствующие этому задачи. Радикально было расширено понятие и опорной проходимости, изучено влияние удельного давления на взаимодействие с грунтом – в ряде случаев не такое, как считалось.
В результате многоколесные машины СКБ смогли преодолевать невиданные ранее препятствия наравне с гусеничными машинами: подъемы – до 43°, рвы шириной до 3 м, снег – глубиной до 1,7 м, болото – до 0,8 м, грязь любую. А по песку, самому тяжелому – барханному, их подвижность была даже лучше, как и по рыхлому снегу. Итогом этой как бы подготовительной работы, проведенной в крайне сжатые сроки, была постройка в январе 1957 года первого 4-осного универсального армейского транспортера и тягача – знаменитого ЗИЛ-134. В него было заложено все самое передовое и необычное, что могли создать конструкторы. Это и двигатель V-12 мощностью 240 л. е.; 3-ступенчатая гидромеханическая коробка передач с автоматикой управления; самоблокирующиеся межколесные дифференциалы; колесные редукторы, увеличивающие клиренс; карданные шарниры «Рцеппа»; независимая длиннеходовая (280 мм)торсионная подвеска всех колес; шины большого сечения сверхнизкого давления с централизованной подкачкой; герметичные тормоза с пневмогидроприводом; гидроусилители руля; лебедка с тросоукладчи- ком и принудительной выдачей троса; предпусковой подогреватель двигателя; герметичный корпус машины, дающий ей возможность плавать; многоместная кабина с хорошим обзором и эффективным отоплением.
Автомобиль ЗИЛ-135Л (с гидромеханическими автоматическими коробками передач), приспособленный для перевозки труб на строительстве газопровода Бухара-Урал Город Ургенч Октябрь 1964 года
Плавающий мореходный автомобиль 8x8 ЭИЛ-135П с полной массой 20 000 кг Район Калининграда, октябрь 1965 года
Эта машина поражала современников. Впервые можно было видеть, как колесный автомобиль не могли остановить никакие препятствия и бездорожье, причем с прицепом – солидной по весу артсистемой. Средние скорости движения по местности были выше, чем у гусеничных тягачей, а при движении по песку, глубокой грязи и торфяному болоту – лучше и проходимость Военные наконец получили то, о чем только мечтали. Но недостаточная надежность ряда новых агрегатов ЗИЛ-134, доводка которых грозила надолго затянуться, заставила Грачева искать новые решения многоколесных машин. Так родилась совершенно оригинальная 2-моторная бортовая схема без дифференциалов с поворотными передними и задними колесами – поистине счастливая находка, определившая направление развития подобной техники в СКБ на многие годы вперед. Надежность ее и высокая эффективность (проходимость увеличивалась на 30% по сравнению с традиционной мостовой схемой) были многократно подтверждены теорией и практикой, которая в данном случае опережала науку. Причем в ряде случаев необязательна была и упругая подвеска колес, особенно на длиннобазом шасси.
Таким стал ракетоносец ЗИЛ-135К – единственное в мире серийное шасси, выполненное по этой схеме (с двумя автоматическими коробками передач). впервые продемонстрированное изумленным военным наблюдателям на Параде 7 ноября 1961 года. То была наверное вершина творческого взлета Грачева. Можно с уверенностью сказать, что в те годы мы, вопреки ныне сложившимся представлениям, значительно превосходили Запад по техническому уровню машин высокой проходимости, по заложенным в них идеям, по оригинальности и целесообразности их компоновок, по совершенству самих движителей и знанию законов их взаимодействия с различными средами и грунтами.
Показательно, какой за рубежом резонанс вызвало появление в январе 1963 года снегоболотохода ЗИЛ-Э167 с высокими, буквально запредельными показателями проходимости, к которым они так и не приблизились. Машины, созданной всего за 1,5 месяца – темпы, невиданные даже для СКБ. По дальновидному решению Грачева широко начали применять стеклопластики для изготовления кабин и кузовов, несущих корпусов и дисков колес, рам и даже торсионов – впервые в автомобильном мире.
В коллективе СКБ Грачев всегда поддерживал новые мысли и разумные решения, от кого бы они ни исходили. Своих коллег Грачев уважал – независимо от возраста и служебного положения. Всегда, когда ехал на работу или возвращался с нее, подвозил их па своей служебной «Победе», которую долго не хотел менять на более престижную «Волгу» (любовь к ГАЗ-М20 он носил с ноября 1944 года, когда впервые сел за руль ее первого опытного образца).
Особое пристрастие испытывал Грачев к плавающим автомобилям, которыми тогда мало кто занимался. Хорошо чувствовал их формы, движители, гидростатику и динамику, мог «на глаз» отбить ватерлинию (и довольно точно). До сих пор созданная еще в 1965 году совместно с ЦНИИ им.Крылова большая транспортная амфибия 8x8 ЗИЛ-135П держит рекорд скорости на воде – 16,4 км/ч при способности плыть в 5-бальный шторм и среди плавающих льдов, с уверенным выходом на морской берег и последующим движением со скоростью до 65 км/ч. Поэтому и личная просьба С.П.Королева – срочно создать по