Подача горючего обеспечивалась турбонасосным агрегатом С5.15 (на первых образцах – С2.727), работавшем на монотопливе – изопропил- нитрате. Это унитарное топливо в сравнении с ранее широко использовавшейся в ракетной технике перекисью водорода при несколько меньшей плотности (примерно на четверть) имело большую энергетику и, что более важно, было стабильней и безопасней в эксплуатации.
Каждый из четырех стартовых двигателей ЗЦ5 снаряжался зарядом 4Л11 твердого баллиститного топлива РСИ-12К весом 173 кг в виде одноканальной шашки длиной 2635 мм при наружном диаметр 248 мм и диаметре канала 85 мм. Для обеспечения отделения стартовых двигателей от маршевой ступени на каждом из них в кормовой и носовой части закреплялось по паре небольших аэродинамических поверхностей, расположенных под углом к продольной оси двигателя.
Компоновка ракеты 3М8 ЗРК "Круг"
1.Обтекатель 2.Боевая часть 3.Радиовзрыватель 4.Воздушный аккумулятор давления 5.Топливные баки 6.Поворотное крыло 7.Рулевая машинка 8.Аппаратура радиоуправления 9.Автопилот 10.Бак изопропилнитрата 11.Стартовый ускоритель 12.Турбонасосный агрегат 13.Блок форсунок 14.Стабилизатор горения 15.Стабилизатор
Самоходная пусковая установка 2П24 ЗРК "Круг" и ее схема
На ракете 3М8 вначале предусматривалось применение комбинированного управления – радиокомандной системы на основном участке полета и самонаведения на конечном участке траектории ЗУР. Полуактивная радиолокационная головка самонаведения должна была работать по отраженному от цели сигналу импульсного излучения канала сопровождения цели станции наведения ракет.
Пуск ракет производился с созданной в ОКБ-8 самоходной пусковой установки (ПУ) КС-41 (2П24), размещенной на гусеничном шасси "объект 123" разработки Свердловского завода транспортного машиностроения. Прототипом для него послужило легкобронированное шасси "объект 105" самоходной артиллерийской установки СУ-1 ООП, разработанной в первые послевоенные годы. Очень удачное шасси этой самоходки, формально принятой на вооружение, но так и не поступившей в серийное производство, рассматривалось как база для пусковых установок множества ракет, проектировавшихся, но так и не завершенных разработкой в конце пятидесятых – начале шестидесятых годов. Позже оно использовалось для самоходных артиллерийских установок и минометов "Акация", "Гиацинт", "Тюльпан", самоходного гусеничного минного заградителя ГМЗ.
Артиллерийская часть пусковой установки включала опорную балку с шарнирно закрепленной в ее хвостовой части стрелой, поднимаемой посредством двух гидроцилиндров. По бокам стрелы крепились кронштейны с опорами – направляющими "нулевой длины" – для размещения двух ракет. При старте ракеты передняя опора освобождала путь для прохождения нижней консоли стабилизатора ракеты. На марше ракеты удерживались дополнительными подводными опорами, также закрепленными на стреле. Одна опора ферменной конструкции подводилась спереди и обеспечивала фиксацию сразу обоих ракет. Еще по одной опоре придвигалось со сторон, противоположных стреле.
Высота пусковой установки с собранными ракетами на марше превышала 4 м, поэтому при необходимости прохождения под путепроводами верхняя консоль стабилизатора снималась.
Пуск ракет осуществлялся при подъеме стрелы с направляющими на угол от 10 до 60° к горизонту.
Данный технический облик ракеты и пусковой установки сформировался не сразу. На ранней стадии проектирования рассматривался вариант ракеты с "+"-образным расположением крыльев и "х"- образным хвостовым оперением, при этом пуск ракет производился с балочных направляющих пусковой установки. В начале летных испытаний планировался переход от кольцевого воздухозаборника к секторному. В процессе отработки несколько уменьшился размах крыла и оперения.
Для радиокомандного управления полетом ЗУР использовалась станция наведения ракет (СИР) 1С32, которая представляла собой коге- рентно-импульсную РЛС сантиметрового диапазона. Антенный пост станции представлял собой довольно сложную поворотную конструкцию, наиболее крупным элементом которой была антенна целевого канала. Слева от нее находилась антенна узкого луча канала ракеты, над которой размещались антенна широкого луча ракетного канала и, ближе к периферии, антенна передатчика команд на ракету. В дальнейшем в верхней части антенного поста разместили камеру телевизионно-оптического визира. Станция автоматически отрабатывала информацию по целеуказанию, поступающую по телекоду от станции обнаружения целей (СОЦ) 1С 12 и производила быстрый поиск цели. Поиск велся только по углу места, так как разрешающая способность станции обнаружения целей в вертикальной плоскости была значительно меньше, чем в горизонтальной. После обнаружения цели осуществлялся захват ее на автосопровождение по угловым координатам и дальности.
Далее счетно-решающий прибор на станции наведения ракет определял границы зон пуска и поражения, углы установки антенн захвата и сопровождения ЗУР (с широким и узким сканирующими лучами), а также данные, вводимые в автодальномер цели и ракеты. По передаваемым по телекоду командам от станции наведения ракет производился разворот ПУ в направление пуска. После входа цели в зону пуска и включения передатчика команд нажатием кнопки на станции наведения ракет производился пуск ракеты. Затем ЗУР захватывалась на сопровождение по сигналам ответчика ракеты угломерной (с широким лучем) и дальномерной системами ракетного канала станции наведения ракет и вводилась сперва в узкий луч антенны ракетного канала, а затем и в луч антенны целевого канала. В результате электрические оси обеих антенн ставились параллельно. На борт ракеты передавались текущие команды управления полетом, формируемые счетно-решающим прибором станции наведения ракет при отклонении ЗУР от направления на цель, а также разовая команда на снятие с предохранения радиовзрывателя.
Наведение ЗУР осуществлялось по методу "половинного спрямления" или по методу "трех точек". Радиовзрыватель срабатывал при пролете ракеты на удалении менее 50 м от цели, в противном случае ракета самоликвидировалась.
В станции 1С32 был реализован метод скрытого моноконического сканирования по угловым координатам и электронный автодальномер цели. Помехоустойчивость обеспечивалась литерностью каналов, высоким энергетическим потенциалом передатчика, а также кодированием сигналов управления.
В соответствии с расчетными характеристиками импульсная мощность станции наведения ракет составляла 750 кВт, чувствительность приемника – 10~13 Вт, ширина луча – 1°. Захват цели на автосопровождение в беспомеховой обстановке мог осуществляться на дальности до 105 км. При заданном уровне помех (1,5-2 пачки диполей на 100 м пути цели) дальность автосопровождения уменьшалась до 70 км.
Ошибки сопровождения цели по угловым координатам не превышали 0,3 ду. (деление угломера, т.е. 0,06°), по дальности – 15 м. В дальнейшем для защиты от ракет типа "Шрайк" ввели прерывистые режимы работы.
Станция наведения ракет размещалась на самоходе "объект 124", в основном аналогичном шасси пусковой установки.
Основным боевым подразделением, вооруженным ЗРК С-75, был зенитный ракетный дивизион. Он обладал способностью самостоятельно вести боевые действия, имея в своем составе наряду со станциями наведения ракет также средства разведки целей – обычно РЛС П-12, нередко в сочетании с высотомерами.
В состав зенитного ракетного дивизиона, вооруженного ЗРК "Круг", также входило средство разведки целей, роль которого выполняла станция обнаружения целей 1С12 – дальномерная РЛС сантиметрового диапазона. В сочетании с одним – двумя радиовысотомерами ПРВ-9А эта же станция под наименованием П-40 ("Броня") использовалась и в радиолокационных ротах войсковой ПВО. РЛС была разработана НИИ208 (впоследствии НИИ ИП Минрадиопрома) под руководством главного конструктора В.В.Райзберга.
Станция обнаружения целей 1С 12 обеспечивала обнаружение истребителя на дальностях до 180 км (при высоте полета 12 000 м) и 70 км для цели, летящей на высоте 500 м. Импульсная мощность излучения станции составляла 1,7-1,8 МВт, чувствительность приемника – 4,3- 7,7.10"14 Вт. При круговом обзоре последовательно формировались 4 луча в угломестной плоскости: два нижних шириной 2° и 4°, а также два верхних шириной 10° и 14". Переключение направления луча осуществлялось электромеханическим способом.
В качестве самохода для станции 1С 12 было принято шасси "объект 426", разработанное в КБ Харьковского завода транспортного машиностроения им. В.А.Малышева на базе созданного там же тяжелого артиллерийского тягача АТ-Т. По ряду показателей, в том числе по защищенности, оно уступало шасси на базе СУ-100П. Ничего хорошего не сулила и разнотипность гусеничных машин в составе зенитного ракетного дивизиона. В данном случае выбор шасси определился массой станции 1С 12, вдвое большей по сравнению со станцией наведения ракет.
Важнейшим достоинством боевых средств зенитного ракетного дивизиона была автономность их энергоснабжения, обеспечиваемого встроенными газотурбинными агрегатами мощностью от 40 до 120 л. с. Информационный обмен между этими средствами обеспечивался ради отеле код о вой связью. Исключение кабельных связей позволило резко сократить временные затраты на развертывание – свертывакие на боевой позиции.
Как уже отмечалось, основным подразделением комплекса "Круг" был зенитный ракетный дивизион, в состав которого входили взвод управления, три зенитных ракетных батареи, в каждую из которых включалось по одной станции наведения ракет 1С32 и три пусковых установки 2П24 со спаренными направляющими, а также техническая батарея.
Станция наведения ракет (СНР) 1С32 ЗРК "Круг"
Станция обнаружения целей 1С12 ЗРК "Круг"
Во взводе управления находилась станция обнаружения целей 1С 12, а также кабина приема целеуказания комплекса боевого управления "Краб" (К-1).
В состав технической батареи входили автомобильные станции для контроля, обслуживания и ремонта боевых средств комплекса, транспортные и транспортно-заряжающие машины, машины-заправщики, а также технологическое оборуд