Однако испытания ракеты 3М8 по-прежнему шли очень трудно.
До начала совместных испытаний в ходе заводских испытаний по апрель 1963 г. провели 26 пусков. Большинство из них было выполнено по так называемым электронным целям, две – по парашютным мишеням, четыре – по переоборудованным Ил-28.
В процессе совместных испытаний с января по май 1963 года было выполнено восемь пусков, из них три закончились неудачей. Не было ни одного успешного пуска ракет при угле возвышения направляющих более 46°, в то время как требовалось обеспечить возможность старта при углах до 60°.
Из 25 пусков, выполненных с февраля по август 1963 г., только семь прошли успешно – удалось сбить мишени – Ил-28. Готовились "оргвыводы", но основные недостатки были уже вскрыты и до конца года удалось успешно провести еще пару пусков. Ракеты поступали на полигон несвоевременно – из требуемых 40 ЗУР была поставлена только 21. Медленно – в течение трех недель – обрабатывались результаты испытаний. Не были доведены до полного состава и наземные средства комплекса – машины не были укомплектованы аппаратурой навигации, ориентирования и топопри- вязки, системами телекодовой связи 1С62 и 1С63. Часто выходили из строя газотурбинные установки энергоснабжения машин. Только на второй пусковой установке звукоизоляция была доведена до состояния, обеспечивающего возможность проведения пуска при нахождении личного состава внутри 2П24.
К началу следующего года провели еще два пуска, оба успешные. Однако, ни одна из выполненных стрельб не осуществлялась по относительно малоразмерным целям типа МиГ-17 и по целям, летящим на высотах менее 3000 м. Маршевый двигатель неустойчиво работал на малых высотах. В контуре управления возникали автоколебания, приводившие к неприемлемым промахам при пролете у цели. Отсутствовали представительные данные по функционированиям радиовзрывателя и боевой части по реальным целям.
Трудности, связанные с созданием ракет комплекса "Круг", характеризует свидетельство Игоря Федоровича Голубеева – заместителя главного конструктора Люльева.
"За ЗУР 3М8 мы взялись, не отдавая полностью сами себе отчет о сложности и трудности этой работы, одним словом, мы были молоды и глупы. Для сравнения скажу, что с теперешним многотысячным коллективом мы бы хорошо подумали бы, прежде чем взяться за такую работу.
В 3М8, как известно, из-за отсутствия в стране подходящего топлива с хорошим единичным импульсом решено было применить ПВРД на жидком топливе – керосине. ПВРД был изобретен в 1903 году французом Лежандром и с тех пор является одним из самых выгодных в энергетическом отношении ракетным двигателем, позволяющим не вести на борту запасы окислителя.
Но все хорошо работает, если соблюдается пропорциональный расход воздуха – топлива, примерно 15:1. Если соотношение меняется, то двигатель начинает капризничать и может заглохнуть или запомпажировать. Поэтому одним из сложных элементов является входной диффузор и топливный насос с форсунками. Достаточно сказать, что пришлось "отжечь" около десятка тысяч форсунок, прежде чем была найдена оптимальная форма. И это – только для данного типа двигателя, а в случае изменения его геометрических размеров все пришлось бы повторять заново. Это одна из причин, почему ПВРД не находят сейчас широкого применения – они уникальны в своем конкретном исполнении. Каждый шаг при отработке давался с трудом и решался буквально с нуля.
С начала управляемых полетов началась борьба с затуханием сигнала бортового радиоответчика в факеле выхлопа двигателя. Оказалось, что продукты сгорания обыкновенного керосина очень хорошо экранируют антенну ответчика. Пришлось ее вынести на консоль хвостового оперения. Только справились с этим, как ракета стала раскачиваться примерно на середине траектории полета и с вероятностью 50:50 то проходила этот участок, то теряла управление. Разгадка была проста – перепутали фазы электропитания гироскопов автопилота ЗУР и те, после предстартовой раскрутки и перехода на бортовое питание, начинали сначала тормозиться примерно на середине траектории, а затем вновь раскручиваться в обратную сторону и если все проходило удачно, то полет продолжался устойчиво" В целом в ходе совместных испытаний с февраля 1963 г. по июнь 1964 г. был проведен 41 пуск ЗУР, включая 24 ракеты в боевой комплектации. Четыре случая флаттера крыла потребовали введения противофлаттерных балансиров, три "бедных" срыва процесса горения – доработки регулятора подачи топлива, шесть взрывов изопропилнитрата – совершенствования топливной системы, два отказа радиовзрывателя – доработки его схемы.
Однако, на завершающей стадии испытания проходили в основном успешно и Государственная комиссия под председательством А.Г.Бурыки- на рекомендовала комплекс к принятию на вооружение.
Соответствующее постановление ЦК КПСС и СМ СССР, принятое 26 октября 1964 г. – "О принятии на вооружение подвижного зенитного управляемого реактивного комплекса "Круг" с ЗУР 3М8" определило основные характеристики комплекса. Большинство требований по основным характеристикам, заданных постановлением 1958 года, было выполнено. Исключение составлял диапазон высот полета поражаемых целей – 3000-23500 м – не добиралось 1500 м по требуемой максимальной досягаемости по высоте. Диапазон дальностей поражения составлял 11-45 км, максимальный курсовой параметр (удаление трассы цели от позиции ЗРК в боковом направлении) – 18 км. По обеспечиваемой максимальной скорости цели – до 800 м/с – первоначальные требования были превышены на 200 м/с. Дальность обнаружения объекта с ЭПР, соответствующей МиГ- 15, составляла 115 км. Типовая цель – истребитель-бомбардировщик F-4C или F-105D – поражалась с вероятностью 0,7- Время реакции комплекса составляло 60 секунд.
Разгрузка контейнеров с ракетами 3М8 с транспортных машин
Извлечение ракеты из контейнера
Установка ракет на пусковую установку с транспортно-заряжающей машины 2Т6
Сборка ракеты 3М8
Наряду с ракетами и рассмотренными выше агрегатами зенитно-ра- кетных дивизионов на вооружение принимались транспортно-заряжающие машины 2Т6, транспортные машины 9Т25, контрольно- испытательные проверочные станции 2В9, а также другое оборудование и системы.
Постановлением от 26 октября 1964 г. определялась и кооперация основных предприятий – изготовителей элементов комплекса. Серийное производство станций обнаружения 1С12 осуществлялось на Лианозовском электромеханическом заводе МРП, станций наведения ракет 1С32 – на Марийском машиностроительном заводе МРП. Пусковые установки 2П24 и ракеты выпускались на Свердловском машиностроительном заводе им. М.И.Калинина МАП. Поблизости, на Свердловском заводе электроавтоматики шло серийное производство комплекса управления К-1 "Краб".
Как и обычно в подобных документах, наряду с принятием комплекса на вооружение промышленности задавались работы по его дальнейшему совершенствованию, которое осуществлялось в несколько этапов. Прежде всего, с учетом опыта войны во Вьетнаме были проведены доработки по уменьшению "мертвой зоны". В 1967 году был принят на вооружение ЗРК "Круг-А", для которого нижняя граница зоны поражения была снижена с 3000 до 250 м, а ближняя граница приближена с 11 до 9 км.
После проведенных доработок ракеты как летательного аппарата в 1971 году приняли на вооружение ЗРК "Круг-М". Дальняя граница зоны поражения комплекса была удалена с 45 до 50 км, верхняя – поднята с 23 500 до 24 500 м.
В 1974 году был принят на вооружение "Круг-М1', для которого была снижена нижняя граница с 250 до 150 м, ближняя граница уменьшена с 11 до 6-7 км. Стало возможным поражение целей на догонных курсах на дальности до 20 км.
Дальнейшее расширение возможностей комплекса "Круг" было связано с совершенствованием средств его боевого управления.
Кабина сопряжения и связи 9 С 487 (КСС-Б) пункта боевого управления 9С478 (ПБУ-Б)зенитной, ракетной бригады "Круг" – АСУ 9С468М1 ("Поляна-ДГ)
Кабина боевого управления 9С486 (КБУ-Б) пункта боевого управления 9С478 (ПБУ-Б) зенитно-ракетной бригады "Круг"
Комплекс "Краб" первоначально разрабатывался в основном в целях обеспечения управления боевыми действиями зенитно-артиллерийских частей и при использовании в составе бригад комплекса "Круг" обладал рядом недостатков:
– не обеспечивался смешанный режим управления (наиболее эффективный в реальной боевой обстановке);
– имелись существенные ограничения по возможностям целеуказания (выдавалась одна цель вместо требуемых 3-4);
– информация от дивизионов о самостоятельно избранных целях не могла передаваться на командный пункт бригады;
– командный пункт бригады сопрягался технически с вышестоящими звеньями ПВО (командными пунктами ПВО фронта и армии), лишь с помощью радиотелефонных каналов и планшетной схемы обмена данными, что приводило к запаздыванию в среднем на 40 секунд и потере до 70% целей;
– командный пункт дивизиона при получении информации от собственной станции обнаружения целей 1С12 задерживал прохождение целеуказания на батареи и терял до 30% целей;
– дальность действия радиолиний была недостаточной, составляя 15- 20 км вместо требуемых 30-35 км;
– в комплексе использовалась только телекодовая линия связи между командными пунктами бригады и дивизионов с недостаточной помехоустойчивостью
В результате огневые возможности бригады "Круг" использовались только на 60%, а степень участия командного пункта бригады в организации отражения налета составляла менее половины обстрелянных целей.
В соответствии с Постановлением от 14 апреля 1975 г. была разработана автоматизированная система управления (АСУ) боевыми действиями зенитной ракетной бригады "Круг" – "Поляна Д-1", индекс 9С468М1. Разработка велась НИИ автоматической аппаратуры (НИИ АА) Минрадиопрома, главный конструктор – С.М.Чудинов.
Пункт боевого управления бригады (ПБУ-Б) 9С478 включал в свой состав кабину боевого управления 9С486, кабину сопряжения 9С487 и две дизель-электростанции.