Пункт боевого управления дивизиона (ПБУ-Д) 9С479 состоял из кабины боевого управления 9С489 и дизель-электростанции.
Кроме того, автоматизированная система управления включала кабину технического обслуживания 9С488.
Все кабины и электростанции ПБУ-Б и ПБУ-Д размещались на шасси автомобилей "Урал-375" с унифицированным кузовом-фурго- ном К1-375. Исключение составлял топопривязчик УАЗ-452Т-2 в составе ПБУ-Б. Топопривязка ПБУ-Д обеспечивалась соответствующими средствами дивизиона. Связь между КП ПВО фронта (армии) и ПБУ- Б, между ПБУ-Б и ПБУ-Д осуществлялась по телекодовым и радиотелефонным каналам.
ПБУ-Б придавались РЛС (П-40Д, П-18, П-19, ПРВ-16, ПРВ-9А), работающие в разных частотных диапазонах и имеющие кабельные связи с ПБУ-Б
ПБУ-Б в автоматическом режиме обеспечивал распределение целей между ПБУ-Д и постановку огневых задач с учетом целеуказаний от вышестоящих КП, координацию обстрела целей зенитными ракетными дивизионами, а также прием команд от вышестоящих КП и передачу им донесений.
Технические средства ПБУ-Б обеспечивали:
– прием информации от РЛС и ее отображение в масштабах 150 км и 300 км, дистанционное управление аппаратурой определения государственной принадлежности целей, а также автоматизированный прием информации о высоте целей от радиовысотомеров ПРВ-16 (ПРВ-9А) с выдачей целеуказаний (ЦУ) на эти высотомеры;
– полуавтоматический съем координат и обработку до 10 трасс целей со среднеквадратическими ошибками не более 1,3 км на дальности 120 км;
– выработку рекомендаций командиру бригады по рациональному распределению целей между дивизионами, исходя из параметров их движения и подлетных времен;
– прием от вышестоящих КП и отображение информации по 20 целям, отработку выданных ими целеуказаний по двум целям, а также формирование и передачу на вышестоящие КП информации о положении, состоянии и результатах боевых действий бригады;
– прием и отображение информации от ПБУ-Д о целях, выбранных для обстрела и на последующие циклы стрельбы (по четырем целям на дивизион), а также о положении, состоянии, боеготовности и результатах боевых действий дивизиона и его батарей;
– передачу на ПБУ-Д команд управления и целеуказаний (до четырех ЦУ на дивизион), "запретов стрельбы" по целям, обстреливаемым другими дивизионами, а также информации о целях, сопровождаемых другими дивизионами (до 12 целей).
Технические средства ПБУ-Д обеспечивали:
– прием и отображение первичной информации от станции обнаружения целей 1С12 дивизиона с полуавтоматическим съемом координат и обработкой данных о восьми целях, а также автоматический прием и отображение данных о целях, переданных с ПБУ-Б;
– автоматическое определение высоты по зонам обзора 1С 12;
– передачу на батареи (станции наведения ракет) команд управления и данных ЦУ (до четырех целей из расчета по одной цели на батарею);
– прием и отображение донесений от батарей о положении, состоянии, боеготовности, боевых действиях и результатах стрельбы,
а также ранее изложенное взаимодействие с пунктом боевого управления и бригады.
Работа ПБУ-Б обеспечивалась расчетом в составе 11 человек, ПБУ- Д – 7 человек.
Совместные испытания АСУ "Поляна-Д1" проводились комиссией во главе с В.Н.Мережко на Эмбенском полигоне с апреля по июнь 1980 г, а в 1981 году она была принята на вооружение.
В сравнении с комплексом "Краб" на КП бригады количество одновременно обрабатываемых целей увеличилось с 10 до 62, одновременно управляемых целевых каналов – с 8 до 16. На КП дивизиона соответствующие показатели возросли с 1 до 16 и с 1 до 4 соответственно.
В АСУ "Поляна-ДГ были впервые автоматизированы решения задач координации действий подчиненных подразделений по самостоятельно выбранным ими целям, выдачи информации о целях от нижестоящих подразделений, отождествления целей и подготовки решения командира.
Оценки показателей эффективности показали, что внедрение АСУ "Поляна-Д1" повышает математическое ожидание уничтоженных бригадой целей на 21%, а средний расход ракет снижает на 19%.
Помимо данных мероприятий по совершенствованию ЗРК "Круг", успешно реализованных и внедренных в войска, были также проведены очень интересные работы по приданию комплексам "Круг" универсальности – в части возможности борьбы как с самолетами, так и с баллистическими ракетами тактического и оперативно-тактического назначения.
К тому времени уже была известна специфика требований к комплексам противоракетной обороны, определенная исходя из опыта начатых с середины пятидесятых годов работ по созданию первых стационарных систем ПРО, разрабатывавшихся в интересах Войск ПВО страны.
Тем не менее, Генеральный штаб ВС СССР потребовал оценить возможности использования для защиты от тактических оперативно-тактических баллистических ракет (БР) имеющегося и разрабатываемого зенитного ракетного вооружения и провести экспериментальные стрельбы комплексом С-75 по ракете Р-1 (8А11). Соответствующие стрельбы, выполненные в 1961 году, показали полную неприспособленность средств комплекса С-75 к решению задач ПРО даже от устаревших БР. В НИИ-3 ГРАУ под руководством И.В. Шестова была проведена большая работа по определению ЭПР баллистических ракет с использованием ультразвуковой моделирующей установки института, а также на масштабном электромагнитном моделирующем комплексе в 21 НИИЦ РЭБ и на Донгузском полигоне – применительно к полномасштабным макетам ракет с использованием РЛС СОН-15. По результатам НИР "Защита" была определена возможность поражения войсковых БР с дальностью пусков от 50 до 150 км с использованием ЗРК "Круг". При этом для подрыва на безопасной высоте ядерной боевой части баллистической ракеты или для разрушения элементов автоматики подрыва этой БЧ необходимо было применение на ЗУР типа 3М8 боевой части с поражающими элементами увеличенного веса, а достижение приемлемой вероятности поражения требовало уменьшения величины промаха зенитной ракеты. В соответствии с решением ВПК от 2 июня №107 по заказу ГРАУ НИЭМИ был разработан проект по созданию на базе ЗРК "Круг" экспериментального образца зенитно-ракетного комплекса "Круг-М", предназначенного для борьбы как с самолетами, так и с БР "Онест Джон", "Ланс", "Капрал" и "Сержант".
| Наименование | "Круг" | "Круг-А" | "Круг-М" | "Круг-М1" |
| 1. Зона поражения, км | ||||
| - по дальности | 11..45 | 9..50 | 9..50 | 6-7..50* |
| - по высоте | 3..23,5 | 0,25..23,5 | 0,25..24,5 | 0,15..24,5 |
| - по параметру | до 18 | до 18 | до 18 | до 20 |
| 2. Вероятность поражения истребителя одной ЗУР | 0,7 | 0,7 | 0,7 | 0,7 |
| 3. Максимальная скорость поражаемых целей, м/с | 800 | 800 | 800 | 800.. 1000 |
| 4. Время реакции, с | 60 | 60 | 60 | 60 |
| 5. Скорость полета ЗУР, м/с | 800.. 1000 | 800.. 1000 | 800. .1000 | 800.. 1000 |
| 6. Масса ракеты, кг | 2450 | 2450 | 2450 | 2450 |
| 7. Масса боевой части, кг | 150 | 150 | 150 | 150 |
| 8. Канальность по Цели | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 9. Канальность по ЗУР | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 10. Время развертывания (свертывания), мин | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 11. Число ЗУР на боевой машин | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 12. Год принятия на вооружение | 1965 | 1967 | 1971 | 1974 |
* 20 км – в догон
Применение. Канальность по цели – число одновременно обстреливаемых и,елей, канальность по ЗУР – число одновременно наводимых ЗУР.
Система радиокомандного наведения ЗРК "Круг" дополнялась средствами обеспечения самонаведения при подходе ракеты к цели на базе передатчика радиолокатора подсвета цели из состава самоходной установки разведки и наведения ЗРК "Куб" и доплеровской полуактивной радиолокационной головки самонаведения ракеты 3М9 этого комплекса. На ракете типа 3М8 устанавливалась новая боевая часть направленного действия.
Таким образом, на новом витке спирали развития восстанавливалась первоначальная комбинированная система наведения ракеты 3М8, но на этот раз с существенным отличием – подсвет цели обеспечивался не импульсной станцией наведения ракет ЗРК "Круг", а каналом подсвета самоходной установки разведки и наведения комплекса "Куб", работавшим в режиме непрерывного излучения.
В результате был достигнут определенный успех. На Эмбенском полигоне в направлении на позицию ЗРК проводились пуски ракет Р-11М (8К11) на дальности в диапазоне от 50 км до 100 км. Штатные радиолокационные средства ЗРК "Круг" успешно решали свои задачи – БР длиной около 11 м и диаметром 0,88 м обнаруживалась станцией обнаружения целей 1С 12 и бралась на авто- сопровждение станцией наведения ракет 1С32. Обеспечивалось наведение ЗУР на цель, срабатывание радиовзрывателя с накрытием цели полем осколков. В ходе этих пусков И.В.Шестовым с участием Г.И.Михайлова впервые были получены натурные динамические радиолокационные характеристики оперативно-тактических БР в диапазоне волн 5 и 10 см.
Открывалась возможность оснащения войск универсальным ЗРК, способным поражать БР с дальностью пусков до 150 км. Но к этому времени уже требовалось обеспечить перехват БР "Першинг" с дальностью пусков до 740 км. Отделяемая головная часть (ГЧ) ракеты "Першинг" имела существенно большую скорость (около 3 км/с против 2 км/с у Р-11М) и, что самое главное, ЭПР всего в сотые доли квадратного метра – на порядок меньше, чем у баллистических ракет с неотделяемой ГЧ и на два порядка меньше, чем у самолета – истребителя.