На Грюнвальдских холмах крестоносцы были загнаны в котел, окружены непробиваемой стеной хоругвей Витовта и Ягайло (сам Владислав не участвовал в битве). Начался разгром Тевтонского ордена, тонувшего в собственной крови. Никто из крестоносцев не просил пощады, умирал молча, залитый и славянской кровью. Погибло все руководство Тевтонского ордена, из трех крестоносцев погибло двое.
Из войск Витовта погиб каждый второй воин, большинство из них были белорусы и смоляне. Поляки тоже потеряли много воинов.
Политическое значение Грюнвальдской победы было огромно – в Центральной и Восточной Европе соотношение сил изменилось в пользу славянских государств. Великое княжество Литовское получило много лет мира и стало вровень с другими европейскими государствами.
Результаты Грюнвальдской битвы закрепил Торуньский мир 1411 года. Тевтонский орден полностью уничтожить не удалось, но мощь его была уничтожена. Возможно, Витовт, не стал добивать крестоносцев, чтобы не остаться один на один с конкурентом – Московским княжеством.
Столетия через белорусские земли шли войска чужих и своих держав, велись боевые действия Великим княжеством Литовским, Польшей, Московским царством, позднее Шведским королевством.
К началу Ливонской войны началось постепенное привлечение белорусской элиты к руководству княжеством. В высшем государственном органе Великого княжества Литовского – Раде – работали белорусские магнаты и шляхтичи – Сапеги, Друцкие, Глебовичи, Вяжевичи, Зеновьевичи. В Передней Раде заседали православные К. Острожский, Ходкевич, Глебович. Белорусская православная шляхта становилась равноправной с литовской католической. Все начало меняться с началом Ливонской войны.
Московский царь Иван Грозный стал добиваться гавани в Балтийском море. Ливонский орден был уничтожен и великий магистр ордена Г. Кеттлер обратился к королю польскому и Великому князю Литовскому Сигизмунду II Августу с просьбой принять Ливонию в состав союзного государства. Часть Ливонии стала литовско-польской землей Инфлянты, а образованное из другой части Ливонии Курляндское герцогство признало себя вассалом Великого княжества Литовского.
Вмешательство Польши и Литвы в Ливонскую войну привело их к войне с Московским царством. Военные действия переместились в Беларусь. Московская армия в 1563 году взяла Полоцк, стояла у стен Витебска, Орши, Шклова. С другой стороны литовско-белорусские земли постоянно атаковали крымские татары – они с начала XVI века около пятидесяти раз нападали на Литву, десять раз разоряли белорусские земли. Великое княжество Литовское оказалось на грани военно-политической катастрофы. Польша напомнила Литве об унии. Польское королевство предложило Великому княжеству Литовскому войти в состав Польши. Литва предлагала союз двух государств и династическую унию.
Общий сейм открылся в январе 1569 года в Люблине и продолжался почти полгода. Не договорившись, в марте после Великого княжества Литовского покинули Люблин. В ответ поляки заняли половину литовско-белорусских земель.
В Великом княжестве практически остались земли, на которых находилось московское войско, строившие свои крепости – Козьяны, Туровля, Ула, Ситно, Красная. Литовцы попытались вести переговоры с Иваном Грозным, их, по его привычке, унизили, и литовские послы вернулись в Люблин. За это время все отторгнутые Польшей у Великого княжества Литовского земли присягнули польской короне.
1 июля 1569 года Люблинская уния была подписана. Было создано полуфедеративное государство – Речь Посполитая с одним выборным королем (он же и Великий князь Литовский), с общим сеймом и единой внешней политикой, однако единого правительства не было. Предусматривалась единая денежная система. Подтверждалось присоединение к Польше Подляшья, Волыни, Подолии, Киевщины. Великое княжество Литовское сохраняло свое правительство, войско, казну, законодательство, суд. Полякам запрещалось занимать государственные должности в княжестве. До конца XVII века официальным государственным языком в княжестве оставался белорусский.
Новый глава государства избирался на общем сейме с титулом – король Польский, Великий князь Литовский, Русский, Прусский, Мазовецкий, Жемайтский, Киевский, Волынский, Подляшский и Инфляндский. Великий князь Литовский отдельно больше не избирался. Права поляков, литовцев и белорусов уравнивались. Сохранялся титул княжества, его печать, княжеству оставлялись некоторые суверенные права. Однако на практике все было не совсем так. Например, в сейме Речи Посполитой из 180 депутатов на литовцев приходилось 46 мест, на белорусов – 34. Католики формально имели намного больше прав, чем православные.
Избранный королем Речи Посполитой Стефан Баторий не стал ставить Великое княжество Литовское в подчинение Короне. Это помогло ему свести на нет почти все достижения Московского царства в Ливонской войне, чему, впрочем, сильно способствовала и «деятельность» московского царя Ивана Грозного.
Люблинская уния была дополнена религиозной Брестской унией 1596 года. Современный белорусский историк А. И. Котов писал:
«Для окончательного оформления унии 6 октября 1596 года в Бресте был созван церковный собор, куда съехались представители православной и католической церкви, руководство ордена иезуитов, посланники Ватикана и крупные магнаты Польши и Великого княжества Литовского. Они раскололись на два лагеря – сторонников и противников унии, которые прокляли друг друга. Уния, которую поддерживали Ватикан, король, канцлер Великого княжества Литовского и весь государственный аппарат, была подписана. Таким образом 6–9 октября 1596 года на церковном соборе в Бресте на основе белорусско-украинского православия было оформлено новое направление в христианстве – униатство. Униатская церковь сохранила прежние обряды, церковно-славянский язык богослужения, но подчинялась папе римскому и католическому вероучению.
Эта церковная реформа вызвала определенную переориентацию всей духовной жизни Беларуси с Востока на Запад, а также преобразования во многих странах общественного развития».
После 1596 года в Беларуси действовали три религии, три церкви: римско-католическая, греко-католическая (униатская) и православная.
В 1604–1612 годах Речь Посполитая приняла более чем активное участие в русской Смуте. «Благодаря» этому государство втянулось в череду постоянных войн, приведших к упадку и трем разделам Речи Посполитой. В период русско-польских войн середине XVII века в восточных белорусских землях погиб каждый пятый житель. Десятилетиями в Беларуси велись боевые действия. В самой Польше с середины XVII века шла фактическая гражданская война. Белорусский историк А. И. Котов писал:
«Войны середины XVII века были неслыханной трагедией для Беларуси. Они катастрофически сказались на ее экономике и демографической ситуации. Население сократилось более чем наполовину – с 2,9 миллиона до 1,4 миллиона человек. Города и села были сожжены, разграблены и разрушены, более половины пахотной земли не обрабатывалось, голод вызывал эпидемии».
Две попытки создать независимое Великое княжество Литовское Радзивиллами и Сапегами не увенчались успехом. В начале XVIII века в Речи Посполитой действовали два короля, велись широкомасштабные действия. Историк XIX века И. В. Турчинович писал:
«По причине своего географического положения Белоруссия еще не перестала быть театром военных действий, которые открылись во время войны Петра I и Августа II с Карлом XII. Преследуя Августа, Карл XII исходил Польшу во всех направлениях – от Немана до Одера, от истоков Днестра до Двины – нигде не встречал отпора, и при всем том не мог вытеснить Августа из пределов республики, чтобы отнять у него корону».
К 1770 году Речь Посполитая оказалась в состоянии стабильной анархии. Историк XIX века М. Коялович писал: «О Польше тогда говорили, что она существует неладом, ее сравнивали с постоялым двором, в который можно приехать, пошуметь и ехать дальше». В 1772, 1793, 1795 годах земли Речи Посполитой были трижды разделены между Пруссией, Австрией и Россией. Польша, в 1770 году насчитывавшая более тысячи городов, перестала существовать.
В начале XIX века на территории Российской империи было создано пять белорусских губерний – Могилевская, Витебская, Минская, Гродненская и Виленская. После включения Беларуси в состав России она не получила государственного статуса или автономии. Для пяти белорусских губерний не было издано никаких законов, которые выделили бы ее как особый этнический регион, с особым правовым положением. В 1840 году белорусские земли получили официальное название – Северо-Западный край.
Новые тяжелые испытания белорусский народ пережил в период Отечественной войны 1812 года, проявив свои национальные героизм и мужество. Отряды партизан действовали по всей белорусской земле. Для охраны коммуникаций армии от партизан французский император Наполеон был вынужден оставить до 20 % своей армии. Белорусских партизан за героизм награждали целыми деревнями. В Отечественной войне 1812 года из четырех миллионов белорусов погиб миллион.
Февральская революция 1917 года свергла династию Романовых с престола Российской империи. В конце октября 1917 года к власти в России пришли большевики В. И. Ленина. В условиях продолжавшейся Первой мировой войны Германии, Австро-Венгрии и Антанты 9 марта 1918 года была создана Белорусская Народная Республика, просуществовавшая до декабря 1918 года. Настоящим государством БНР стать не успела – она не имела конституции, отсутствовали государственные границы, ее не признали другие государства, у нее не было своей армии, денег и других атрибутов государственности.
29 августа большевистское правительство России аннулировало все договоры о разделах Речи Посполитой XVIII века. 7 ноября 1918 года в Люблине была провозглашена Польская Народная Республика. Была образована Республика Польша во главе с Юзефом Пилсудским, провозгласившим лозунг «Великая Польша от моря до моря».
1 января 1919 года Временное советское правительство Белоруссии объявило Манифест об образовании Белорусской Советской Социалистической республики, которую сразу же признала РСФСР. В Белорусскую ССР вошли Витебская, Гродненская, Могилевская и Минская губернии, белорусские уезды Виленской и Ковенской губерний, западные уезды Смоленской губернии. После войны Польши и Советской России 1919–1920 годов 18 марта 1921 года в Риге был подписан мирный договор, по которому в составе Польши остались Западная Белоруссия и Западная Украина, что и привело впоследствии к краху Польши в сентябре 1939 года. В составе Белорусской ССР остались 6 уездов – Бобруйский, Борисовский, Червенский, Минский, Мозырский, Слуцкий с населением более полутора миллионов человек. 31 июля 1921 года БССР была восстановлена в составе Минской губернии и белорусских уездов Гродненской губернии.